东汉明帝永平三年(公元60年)，汉明帝刘庄在南宫云台阁命人画了28将的像。称为云台二十八将。这二十八人是汉光武帝在建立东汉的过程中，最具战功的将领
太傅高密侯邓禹
中山太守全椒侯马成
大司马广平侯吴汉
河南尹阜成侯王梁
左将军胶东侯贾复
琅邪太守祝阿侯陈俊
建威大将军好畤侯耿弇
骠骑大将军参蘧侯杜茂
执金吾雍奴侯寇恂
积弩将军昆阳侯傅俊
征南大将军舞阳侯岑彭
左曹合肥侯坚镡
征西大将军阳夏侯冯异
上谷太守淮阳侯王霸
建义大将军鬲侯朱佑
信都太守阿陵侯任光
征虏将军颍阳侯祭遵
豫章太守中水侯李忠
骠骑大将军栎阳侯景丹
右将军槐里侯万修
虎牙大将军安平侯盖延
太常灵寿侯邳彤
卫尉安成侯铫期
骁骑将军昌成侯刘植
东郡太守东光侯耿纯
城门校尉朗陵侯臧宫
捕虏将军杨虚侯马武
骠骑将军慎侯刘隆
另：
太傅高密侯 邓禹 角木蛟
太司马广平侯 吴汉 元金龙
左将军胶东侯 贾复 氐土貉
建威大将军好畤侯 耿弇 房日兔
执金吾雍奴侯 冠恂 心月狐
征南大将军舞阳侯 岑彭 尾火虎
征西大将军夏阳侯 冯异 箕水豹
建义大将军融侯 朱祜 斗木獬
征虏将军颍阳侯 祭遵 斗金牛
骠骑大将军栎阳侯 景丹 女士蝠
虎牙大将军安平侯 盖延 虚日鼠
卫尉安成侯 姚期 井木犴
东郡太守乐光侯 耿纯 室火猪
捕虏将军杨虚侯 马武 奎木狼
中山太守全椒侯 马成 胃土
河南尹阜成侯 王梁 昂日鸡
琅邪太守祝阿侯 陈俊 毕日鸟
骠骑大将军参蘧侯 杜茂 参水猿
积弩将军昆阳侯 傅俊 嘴火猴
左曹合肥侯 坚镡 危月燕
上谷太守淮阳侯 王霸 鬼金羊
信都太守阿陵侯 任光 柳土獐
豫章太守中水侯 李忠 星日马
右将军槐里侯 万修 獐月鹿
太守灵寿侯 邳彤 翼火蛇
骁骑将军昌成侯 刘植 轸木蚓
城门梭尉郎陵侯 臧宫 壁水
骠骑将军慎侯 刘隆 麦金狗
云台列将32人,前28人为开国功臣,上应28宿,就是云台28将。另外伏波将军马援有大功,但因为女儿为明帝皇后,明帝避嫌未将其列入。云台28将里只要和皇室有亲戚关系的都没被列入,如光武的表兄来歙功劳很大,最后也未被列入。
