千里命驾 (qiān lǐ mìng jià)
解释：命驾：命令车夫驾车。指路远的好友造访。多形容友情深厚。
出处：《晋书·嵇康传》：“东平吕安服康高致，每一相思，辄千里命驾，康友而善之。”
示例：你～来看我，我真是感激不尽。