倒马关，地处河北唐县西北，因山路险峻，战马到此经常要摔倒而得名。
倒马关置关较早，《战国策》称其为鸿上关，汉称常山关。但目前可见到的关于修建倒马关城的记载，都是明朝的。倒马关分上城下城，上城是明洪武初年修建的，后改名上城口；下城即今倒马关城。现倒马关乡政府院内，保存着一块已从中折断的汉白玉石碑，为《倒马关建城碑》。碑文记载了1465年修建倒马关的情况。由此可知，倒马关城始建于1452年，后又于1465年又进行了一次大规模的修建。倒马关城，周长约2.5公里，城墙底宽6米，顶宽4米，高约10米，墙为黄土夯筑外砌砖石。关城东、西、北设有3个城门。关城建筑设计独特，它依峭壁，傍深涧，一半在沟谷，一半在山上，整座关城依地势而建，唐河水由西、北、东三面环绕关城而流。山、水、关城在这里相得益彰，互为险阻。古人谋略之深，设防之严，建筑之奇，令人叹为观止.
据《畿辅通志》记载，倒马关在河北唐县西北60公里，山路险峻，马为之倒，故而得名。倒马关位于太行山东麓，北临内长城，背靠唐河。东南为险要的十八盘岭。自古以来，倒马关就为战略要冲。据《后汉书》记载，建武十五（公元39年）年，因匈奴常犯东汉北部边境，东汉政府迁徙雁门、代郡、上谷三郡居民于常山关（倒马关）、居庸关以东地方居住，防止匈奴的侵扰，由此可见倒马关的屏障作用。
倒马关处于一条古老的通道上，这条道称为“灵丘道”。《魏书·高祖纪》载，太和六年（公元482年）曾调集州郡5万人修治灵丘道。灵丘道北起平城（山西大同市东北），南越恒山，自灵丘以下，略循今唐河谷道出太行山，南抵中山（今河北定县），是当时山西高原北部通向华北平原的交通要道，倒马关就是这条道路上的重要关隘。
明朝马中锡《倒马关诗并序》中说：“关有两山对峙，其路极险，相传杨六郎到此马踣，故名。”后人为纪念杨延昭（六郎）镇守三关的功绩，于明正德十五年（公元1520年），在倒马关城西3公里的马圈山上修建了“六郎碑”。碑通体高1.8米，宽60厘米，为汉白玉雕凿而成，碑额抹角及两边雕云纹花边图案。碑文为：“宋将杨六郎拒守之处。”杨延昭是并州（今山西太原）人，宋真宗时为保州（今河北保定）缘边都巡检使，后因与辽兵作战有功升为保州防御使。杨延昭在边防镇守20余年，辽兵甚为畏惧，千百年来，许多文人学士到倒马关凭吊六郎碑，称颂吟怀杨六郎威镇边关的不朽业绩。
