刘敬宣（？—415年），字万寿，彭城人，东晋镇北将军刘牢之的儿子。
八岁丧母，日夜哭泣。隆安二年（398年）刘敬宣击王恭。元兴元年（402年）刘牢之覆灭后，敬宣北奔高雅之。是年十一月高素为桓玄所杀，敬宣与雅之等拟据山阳起兵，反击桓玄失败，与刘敬宣北逃，投靠南燕慕容德（备德）。元兴三年（404年），刘裕驱逐桓玄。高雅之等勾结鲜卑大将，欲谋杀南燕主备德，并推司马休之为王。雅之邀备德宠臣刘轨同谋，结果事泄，雅之、敬宣等南走，刘轨被杀。南燕又以追兵杀高雅之。刘敬宣逃至淮、泗间，听说桓玄已败，遂来归，刘裕以敬宣为晋陵太守。
义熙元年（405年），益州大族谯纵据四川，自称成都王。义熙二年（406年），刘裕派遣刘敬宣率兵五千人伐蜀，以刘道规为征蜀都督。义熙四年（408年）九月，敬宣部队势如破竹，到达遂宁郡之黄虎，距离成都仅五百里，谯纵请求后秦姚兴出兵，姚兴遂派遣平西将军姚赏、南梁州刺史王敏等率兵增援，黄虎之战中刘敬宣前进受阻，双方相持六十余日，敬宣部队粮草啖尽，此时疾疫大起，“死者大半”，敬宣下令退出四川。到建康时，士兵十不存一。敬宣被免官，减少封地三分之一。
义熙十一年（415年），太尉刘裕进攻司马休之，司马道赐与同僚辟闾道秀、小将王猛子阴谋刺杀刘敬宣。一日，刘敬宣召道秀入密室，左右随扈悉出户，王猛子逡巡而来，以敬宣佩刀杀之，年仅四十五岁。刘裕闻之大恸，挥泪不止。
