中国古代一种威力较大的 弩 。将一张或几张 弓 安装在床架上,以绞动其后部的轮轴张弓装 箭 ,待机发射。多弓床弩可用多人绞轴，用几张弓的合力发箭，其弹射力远远超过单人使用的擘张、蹶张或腰引弩。
床弩的发明不晚于东汉。《后汉书·陈球传》记载，在一次战争中，陈球曾“弦大木为弓,羽矛为矢,引机发之，远射千余步，多所杀伤”。这种大弩仅用手擘、足踏之力难以张开，故应是床弩。1960年，在江苏省南京市秦淮河出土一件南朝时(420～589)的大型铜弩机，长39厘米，宽9.2厘米，通高30厘米（图1）。复原后，其弩臂长当在 2米以上，无疑也属于床弩一类。当时北朝也使用床弩，《北史·源贺传》记载，北魏文成帝时，源贺都督三道诸军屯守漠南，“城置万人，给强弩十二床”。唐朝杜佑撰《通典》中将这种弩称作“车弩”，宋朝以后则通称“床弩”。床弩在宋朝得到较大的发展。宋官方编修的 《武经总要》 所载床弩，自 2弓至4弓，种类很多（图2）。多弓床弩张弦时绞轴的人数，小型的用5～7人；大型的如“八牛弩”,需用100人以上。瞄准和以锤击牙发射都有专人司其事。所用箭以木为杆，铁片为翎，号称“一枪三剑箭”。这种箭实际上是一支带翎的枪(矛),破坏力很强。床弩又可射出“踏橛箭”,使之成排地钉在夯土城墙上，攻城者可借以攀缘登城。床弩还可以在弦上装兜，每兜盛箭数十支，同时射出，称“寒鸦箭”。床弩的射程可达三百大步(约合570米),是中国古代弩类武器中射得最远的。据宋朝张表臣撰《珊瑚钩诗话》记载，床弩在景德元年(1004)的澶渊之战中曾发挥过很大作用。但床弩构造笨重，机动性较差。随着火器的发展，床弩逐渐被废置不用。在西方也有出现过构造类似的Ballista，最早可追溯至古希腊时代。古罗马军队使用的古罗马床弩有分大型与小型，小型的古罗马床弩又称作蝎弩（Scorpius）。
