1.古人把动物分为五类，即羽虫(禽类)、毛虫(兽类)、甲虫(后多称介虫，指有甲壳的虫类及水族（如贝类、螃蟹、龟等))、鳞虫(鱼类及蜥蜴、蛇等具鳞的动物,还包括有翅的昆虫)、倮虫(也作蠃虫，倮通裸，即无毛覆盖的意思，指人类及蛙、蚯蚓等)，合称“五虫”。见《大戴礼记·易本命》。
《西游记》第一回：“如今五虫之内，惟有三等名色，不伏阎王老子所管。”
清恽敬《都昌元将军碑铭》：“有血气之中，毛羽鳞介，并在五虫，而人为最验。”
2.泛指各类动物。
林纾《译＜孝女耐儿传＞序》：“如张明镜于空际，收纳五虫万怪，物物皆涵涤清光而出。”
五虫：蠃、鳞、毛、羽、昆
嬴虫指的是人，鳞虫指的是水族，毛虫指的是走兽，羽虫指的是飞禽，昆虫就是昆虫了。
可参考西游记，里面对于孙悟空大闹冥府那一段里，曾说判官找猴子的生死册找不到，就是因为它像人而非人，像兽而又不归龙、麒麟、凤凰管，所以五虫都不属。