梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
1． 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
2． 双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂 和大起重量的平面范围物料输送。
所说的应该是桥式起重机，桥式起重机分单梁桥式和双梁桥式。梁式起重机无此分类。
桥式起重机与梁式起重机起重量不同，梁式是5t及以下，桥式是5t及以上。
3. 梁式起重机安全操作规程
一、检修用起重机必须由经过专门培训并经主管部门批准的专人进行操作。二、起重机操作人员必须熟悉自己所操作起重机的机械和安全性能，熟悉并严格执行起重机操作规程和安全规程，熟练掌握起重操作技能，操作时必须集中精力，服从指挥、谨慎操作。三、操作人员操作起重机时，必须服从指挥人员的指挥，对于紧急停车信号，不论何人发出都应立即执行。四、每次使用起重机前，操作人员必须首先检查起重机的制动、吊钩、钢丝……
