1973年11月17-23日于菲律宾马尼拉举行首届亚洲田径锦标赛,参赛的有18个国家和地区。本届田径赛,促成了亚洲业余田径联合会正式成立。
亚洲田径赛每两年举行一次。第3届原定于1977年在日本东京举行,后因故改期在1979年5月31日至6月3日在东京举行,我国首次派队参加了比赛。第4届会址仍设在东京,时间是1981年6月5日至7日,会期为三天,这是亚洲田径赛举行时间最短的一次。从本届起,比赛正式称为亚洲田径锦标赛,以后一直未变。
亚洲田径锦标赛参赛国家和地区一般均在20个左右。1983年11月3日至9日在科威特举行的第5届锦标赛,参赛国家和地区一下达到了37个,它表明,亚洲田径运动进入了一个兴旺发达的时期。
1985年1月,我国曾向亚洲田联申请主办第7届锦标赛,但后来新加坡取得了主办权,并于1987年7月22日至26日成功地举办了比赛。
历届亚洲田径锦标赛所设的项目,基本上与当时的奥运会和世界赛是一致的。
亚洲田径锦标赛,既是一次亚洲田径实力的大检阅,同时也是亚洲田径代表队选拔赛。自从1979年起,参加世界杯田径赛的亚洲代表队都是由在亚洲田径锦标赛上成绩优异的运动员组成的。但由于亚洲田径运动整体水平比较低,激烈程度,各国的重视程度,观众人数等远不能与世界田径锦标赛等世界大赛相比。