梁承圣三年至天成元年(554—555年)，西魏将于谨等于江陵(今属湖北)击破梁军的作战。
承圣三年九月，西魏宇文泰遣柱国大将军于谨、中山公宇文护、大将军杨忠等领兵5万进攻梁朝。十月，西魏军抵达樊(今湖北襄樊)、邓(今河南邓州)，先前降于西魏的梁王萧眢率军与之会合。梁元帝萧绎调王僧辩为大都督自建康(今江苏南京)、广州刺史王琳自广州赴援江陵。十一月，西魏军渡过汉水，于谨命宇文护、杨忠率精锐骑兵先行占领江津(今江苏江陵南渡口)，断梁军下游通路。萧绎命将士围城筑栅防御。于谨亦命部众筑起长围，将江陵团团包围，切断江陵对外一切联系。梁信州刺吏徐世谱、晋安王司马任约等进至马头(江陵西北五十里)修筑城堡，遥为声援。西魏军多路攻城，梁守军领军将军胡僧佑被射死，梁军叛者开西门迎西魏军入城，萧绎退守金城(内城)自保。萧绎命高善宝把古今图书十四万卷全部烧毁欲自杀，被侍从阻止。西魏军克城，元帝归降。后为萧眢所杀。西魏以荆州300之城与萧眢，并留兵监守，掠收府库珍宝及刘宋朝铸的浑天仪、梁朝造的铜晷表。俘梁王公以下数万口，驱回长安(今陕西西安)。次年(555年)正月，梁王萧眢在江陵称帝，改元大定，向西魏称藩，史称后梁。
