宋泰始二年(北魏天安元年，466年)至次年，在宋与北魏战争中，宋与北魏在彭城(今江苏徐州)等地进行的一场争夺战。
泰始二年正月，宋晋安王刘子勋称帝，即帝位于寻阳(今江西九江西南)，徐州刺史薛安都、冀州刺史崔道固等举兵响应。八月，刘子勋被宋将沈攸之所杀。十月，薛安都等遣使乞降。宋明帝刘或命镇军将军张永、中领军沈攸之率甲士15万往迎。薛安都等闻朝廷大兵北上，惧而降魏。
汝南、新蔡二郡太守常珍奇亦以悬瓠(今河南汝阳)降魏。北魏遣镇东大将军尉元、镇东将军孔伯恭等率骑1万出东道援彭城，镇西大将军拓跋石等援悬瓠。十二月，张永、沈攸之进逼彭城。尉元率军至彭城，薛安都出迎。张水夜攻彭城南门，不克。次年正月，张永等退走，士卒因天寒冻死者大半，魏将尉元及薛安都等乘机袭击，大破宋军于吕梁(今江苏徐州东南)之东，死者以万计。张永、沈攸之逃走，宋梁、南秦二州刺史垣恭祖等为魏军所俘，宋淮北青、徐、冀、兖四州及豫州淮西(汝南、新蔡、南顿、颍川诸郡)皆为魏所有。同年七月，宋明帝复遣沈攸之等攻彭城。沈攸之以粮道不畅为由提出不可出兵，宋明帝怒而逼其进军。八月，沈攸之领兵北出。魏将尉元遣孔伯恭率步骑1万迎战，又将宋军前战所败受伤者送还沈攸之，以沮其气。宋军进至焦墟(今江苏宿迁西北)，距下邳(今江苏睢宁西北)50里，闻领兵迎接的陈显达部已被魏军击败，遂引兵退。孔伯恭率军追击，大破宋军，沈攸之仅以轻骑南逃，退驻淮阴(今江苏淮阴西南甘罗城)。下邳、宿豫(今江苏宿迁东南)、淮阳(今江苏清江市西古泅水西岸)等地，均被北魏军占领。
点评：此战，宋将本无斗志，加之气候条件恶劣，粮运不继，宋帝却不容异议，不计后果，盲目下令进攻，终至惨败，丧失大量兵员器械，丢掉大片土地。使本已处于守势的力量更加削弱。魏军务部善抓战机，配合密切，行动敏捷，故屡战屡胜。
