自律分散就是基于TDCS系统的现代计算机技术、网络技术、信息处理技术和智能化软件；实现以日班计划、列车运行调整计划（阶段计划）为主轴、为框架，将阶段调整计划下传到各个车站的自律分散机中自主执行；新一代调度集中系统将没有中心控制权与车站控制权之分，只有指令不同来源之分，通过列车运行阶段调整计划进行来自多处指令的自律，科学合理地解决中心控制与车站控制（含调车作业）的矛盾；新一代调度集中只存在非常站控制模式，正常情况下不存在控制权的转换问题；车站参与的控制只能影响过路的选择，而不影响列车运行的调整计划的执行，除非是特殊情况。
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分散自律调度集中
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