披毛亚目(Pilosa)是贫齿目下的一个亚目，包括长舌、无齿、食蚁的食蚁兽类和行动缓慢、有少量牙齿、食植物的树懒以及已经灭绝的磨齿兽三大类，其中树懒和磨齿兽的关系比较密切而食蚁兽与它们关系较远，有人将食蚁兽从披毛亚目中移出单列为儒舌亚目Vermilingua，或者二者分列为披毛亚目的两个下目。食蚁兽类可能包括最早的贫齿目，但化石类型不多，其中比较特殊的是始新世生活于现在德国一带的欧洲食蚁兽Eurotamandua，由于其年代古老且和其它的贫齿目分布区相差甚远，比较引人注目。树懒类除了现存的树懒科以外，还有几个已经灭绝的科，其中最著名的是大懒兽Megatherium，大懒兽可能也是南美洲最著名的史前哺乳动物了，体长可达6米，体重超过3吨，是最大的贫齿目动物。披毛下目现存则只有食蚁兽科Myrmecophagidae和树懒科Bradypodidae两科。
