1949年生于香港。1972年中文大学历史系毕业，1974年获硕士学位后，赴美深造 ，1980年获加州大学博士学位。其后任教于新加坡国立大学及美国加州州立大学多年，1992年 后回港任中文大学历史系教授至今。除历史系教授之外，还曾经兼任中大人文学科研究所所长，现在兼任历史学部主任、文学院副院长、崇基学院通识主任等职。
梁教授学术研究之兴趣甚广，包括中国近现代史、城市文化研究(特别是上海、香港和新加坡)、儒学史、中国基督教史、海外华人史等，并发表过学术专著或研究论文。其代表著作有：《林乐知在华事业与万国公报》(1978)、《历史探索与文化反思 》(1995)、《宣尼浮海到南洲 》(1995)、《上海道台研究 》(英文 1990)等书。除学术著作外，还著有散文集《施榆集》(1998)及编辑教会大学历史文献丛书多种。