五尺道位于盐津县豆沙关，唐袁滋摩崖石刻就在五尺道旁崖壁上。五尺道始建于秦朝，现残存长约３５０米，道宽５尺，每级石阶宽窄高矮不等。从关河东岸上缘三曲而至摩崖，路面留有马蹄痕数十个。五尺道，自秦以来，就是滇川的必经要冲。北起宜宾、南至曲靖，途经盐津、大关、昭通、鲁甸、宣威等县，唐樊绰《蛮书》称之谓“石门道”。
公元前221年，秦始皇统一中国，在云南设置郡县，开“五尺道”，从四川宜宾至云南曲靖附近，因路宽仅五尺，故称“五尺道”。五尺道的开辟沟通了首都咸阳经四川与云南东部的联系，并委派官吏入滇治理，使其成为秦帝国的组成部份。。
