“通古斯卡”(2S6式)由俄罗斯图拉设计局研制，于1988年开始在苏军服役，是苏军某些坦克团防空营的主要装备，是目前世界上火力最强的防低空机动武器系统。其高射炮有效射程4000米，有效射高3000米，导弹有效射程8000米，射高3500米，搜索雷达作用距离18公里，跟踪雷达作用距离13公里，系统全重34吨，最大公路行驶速度65公里/小时。它的无线电-光学控制系统以其高度的抗干扰性和定位的准确性而著称，可以在任何气候天气下，无论是白天和黑夜打击任何目标。
改进型“通古斯卡M-1”式弹炮结合自行防空系统于2005年8月成功完成了全周期试验。虽然该弹炮结合防空系统已经在国际市场上销售了数年，但是以前并没有提到该系统还没有完成测试，也没有俄罗斯陆军购买改进型系统的报道。改进工作的一部分包括采用改进型自动目标攻击模式，它可以将攻击时系统对空中威胁的反应时间缩短到8秒。另外还采用了改进型车载稳定系统、雷达信息处理机和火控系统。改进型系统抗敌方干扰的整体效能是基本型通古斯卡M的1.3～1.7倍。