豪猪科Hystricidae是豪猪型亚目中分布最广的一科，分布遍及非洲和亚洲南部，在南欧也能见到，是豪猪型亚目唯一见于欧亚大陆的成员，而以东南亚种类最多。豪猪科成员以身上有棘刺而著称，身上的毛演化成保护性的棘刺在很多哺乳动物中都出现，而啮齿类中甚至在豪猪型亚目中就出现在多次，但是以豪猪科的刺最为发达。豪猪科的棘刺比较容易脱落，有些种类还可以将棘刺射出，豪猪身体后方的棘刺要比前方的更发达，抵御敌害的典型姿势就是将身体背向对方。其豪猪科分成短尾和长尾两个类型，短尾的类型包括豪猪Hystrix和南洋豪猪Thecurus，体型大而粗壮，身上的刺较长，在森林和草原中都有分布。其中南非豪猪Hystrix africaeaustralis身长超过80厘米，刺最长达30厘米，是所有哺乳动物的棘刺中最长的。长尾类型包括扫尾豪猪Atherurus和长尾豪猪Trichys，体型较瘦小，刺较短，尾长，尾的末端有一丛较长的刺，尾巴摇动时可发出声音，用以警告敌手。我国有2~3种豪猪和1种扫尾豪猪。