藤原清衡(ふじわらのきよひら),天喜4年(1056年)-大治3年7月17日(1128年8月14日)),平安时代末期武将,奥州藤原氏的祖先。
陆奥国亘理的豪族藤原经清和安倍氏之子.乳名清丸.
据说经清是藤原北家藤原秀乡的子孙,不过难以考证.经清在"前九年之役（1051——1062或1056——1064）"中得到安倍氏的支持,后战败身亡.清衡的母亲.成为了消灭安倍氏的清原氏,清原武贞的妻子.带来的孩子清衡也成为了清原武贞的继子.
在清原武贞的死后,长兄真衡,清衡,末弟家衡(清衡的同母异父弟弟)之间发生内部纠纷.真衡死后,清衡得到源义家的帮助,在"后三年之役（1083——1087或1086——1088)"消灭了家衡.
在宽治3年(1089年)时,成为陆奥押领使,领有奥六郡.
清衡,恢复藤原姓,成为了奥州藤原氏的祖先.之后将根据地移至平泉,开始了中尊寺院的营造,
藤原氏在奥州100多年的统治就这样从清衡开始了.