一种属棒的短兵械之一。杖的种类很多，如挑杖、竹节杖、九节杖、二龙戏珠杖、盘龙杖等。现在流传的"达摩杖"亦属此类。宋代《杨家将》里的佘赛花老太君擅使龙头杖，在朝中奸臣贼子皆惧之，其武功也天下俱闻。
达摩杖 按使杖者手握把比例定杖的长度。一般为12把，横把为2把。达摩杖历史悠久，它是按着攻守、进退、虚实、刚柔等规律构成的武术器械套路。共八趟，每趟六杖，计四十八杖。久练不仅有攻防巧妙特点，更有调气、养血、舒筋、坚骨、生肌的健身作用，又能达到增强体质之目的。
达摩杖用单手或双手持杖，两头兼用，使用钩、镰、拐、棍中的钩、挂、抱、架、撩、崩、点、击、戳、劈、扫十二种主要技法。
少林达摩杖 全长二尺五寸，把长六寸六分。
少林龙头杖 比一般杖稍长些。仙剑紫萱武器——杖
【桃木杖】（本身携带）桃木削制成的法杖，是常用的法器。土 武+10 土毒
【降魔杖】（镇江）又称金刚杵，包金雕花，份量沈重。土 武+20
【灵泉杖】（琐妖塔六层、蛮州）隐藏于千年寒泉中天然形成的法杖。质地非金非玉。水 武+50
【鬼头杖】（蛮州）苗族巫师役鬼炼蛊之法器，头颅中囚禁四十九条生魂。雷 武+60 禁
【轰雷杖】（锁妖塔五层、灵山仙人洞三、酆都）宿有雷神灵力的法杖，挥动时隐隐有风雷之声。雷 武+100 雷毒
【天蛇杖】（海底城二层）女娲炼石补天时所用的法杖。火 武+150
【圣灵天煌杖】(冶炼)无瑕美玉制成，寄宿有天神的力量。水 武+220