马礼逊教堂的建造是为了澳门少数的基督教徒而设， 而教堂则位于永久的墓园， 墓园中安放了五十个英国及美国人的墓碑， 而这些墓碑使世人想起昔日澳门的国际商务及海军驻澳门的日子。这座细小的教堂以石建成，又被称<马礼逊小礼拜堂>, 教堂的兴建是为了纪念曾将圣经翻译成中文的传教士罗拔， 教堂的画窗上刻画了一本圣经的图案并写上<太初有道>的字样， 在圣檀的两旁， 分别放置纪念占士安迪葛及亨利马基臣的纪念碑。
马礼逊教堂位于东方基金会新会址边的永久墓园内。建于１８２１年, 曾于１９２２年重修, 是澳门最古老的基督教传道所。
教堂的门窗为别致的拱形设计，教堂门前亮着很有特色的小圆灯，教堂内只有十张长椅，教堂顶部保持着年代久远的屋梁、屋椽以及两台长吊扇。教堂四周的环境清幽脱俗。
