中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分。硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。常用的鞭法有劈、扫、扎、抽、划、架、拉、截、摔、刺、撩等。
双 鞭 古代短兵械之一。铜或铁制成，竹节形，故又称"竹节双鞭"。使用是双手各执一把，舞练技法主要有：摔、掉、点、截、挡、盘、扫等。
双侠鞭 双侠鞭呈圆柱形，护手呈朝天角。
两仪鞭 双兵械之一。两仪鞭长三尺，鞭身为铜制，呈菱形状，无刃，但菱角分明。护手叉前粗为八分，顶端为六分。握手处如剑把，长六寸，尾端有八楞形铜铸。护手为叉状，宽约六寸，向前突出四寸而分项而出。其用法如双鞭。
水浒传中的双鞭呼延灼
排 名：坐第8把交椅。
籍 贯：汴京（今河南省-开封市）。
绰 号：双鞭。
星 号：天威星。
上山前身份及职业：汝宁郡都统制。
上山原因：原为朝廷命官，围剿梁山，兵败被俘后，被宋江招降。
梁山职务：马军五虎将。
武 器：雌雄虎眼鞭（雌鞭12斤，雄鞭13斤），乌油七星链，踢雪乌骓马。
必杀技：呼延家传三十六路猛虎鞭法，连环甲马阵。
主要事迹：宋朝开国功臣呼延赞嫡派子孙，忠于宋王朝，上梁山后支持宋江“招安”。宋江兵马杀了高俅的弟弟高廉后，高俅推举呼延灼作兵马指挥使攻打梁山泊。呼延灼用连环马连败宋江兵马。金钱豹子汤隆献计徐宁用钩镰枪可以破连环马。吴用设计派时迁去东京偷了徐宁的雁翎锁子甲，骗徐宁到了梁山。徐宁的钩镰枪果然破了呼延灼的连环马。呼延灼单枪匹马逃到青州，青州知府让他带人攻打桃花山、二龙山。梁山泊人马赶到桃花山、二龙山救援，用计把呼延灼骗到陷坑 里活捉。呼延灼投降梁山。
结 局：平方腊后，朝廷封其为御营兵马指挥使，破金时战死
光荣游戏<三国志曹操传>中的一种宝物，作用是在敌人反击后还可以再额外多攻击一次。
装备兵种：武道家，舞姬。