公孙衍，战国魏隂晋人，尝为秦大良造，后相魏，又以“五国相王”故事佩五国相印，史书多以犀首称之。
犀首者，一说廼魏官名。集解曰：“犀首，官名。姓公孙，名衍。”索隐亦曰：“官名，若虎牙之类。姓公孙，名衍，魏人也。”又司马彪注战国策曰：“犀首，魏官，若今虎牙将军。”胡三省注资治通鉴亦从是说，廼谓公孙衍以其官名为号。
然公孙衍初为秦大良造，后为魏相，倘犀首为官名，何公孙衍尚未之魏，即以犀首称之？又战国策·韩策一·宣王谓摎留曰：“魏两用犀首、张仪而西河之外亡。”此犀首与张仪并称，何独以犀首为官名乎？如是，则犀首当不为官名也。
一说犀首当为号也。战国策·宋卫策·犀首伐黄言犀首将兵伐黄，过卫谋卫君故事。据左传，是时南文子相卫悼公，悼公与智伯并时，则犀首非公孙衍也。司马彪以此策断犀首为魏官，然是时三晋未分，魏从晋制，当非司马所论。由是，则犀首或为称号也。
又战国策·赵策三·建信君贵於赵曰：“且王之先帝，驾犀首而骖马服，以与秦角逐。”此以犀首并马服并称也。马服者，赵将赵奢。史记·卷八一·廉颇蔺相如传第二一曰：“赵惠文王赐奢号为马服君。”正义曰：“因马服山为号也。”虞喜志林云：“马兵之首也。号曰马服者，言能服马也”。则马服当为号，犀首亦从之。
