进退中绳 (jìn tuì zhōng shéng)
解释：前进后退均合规矩。
出处：《庄子·达生》：“东野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规。”
示例：战国·卫·吕不韦《吕氏春秋·适威》：“夫～，左右旋中规，造父之御无以过焉。”
用法：作宾语、定语；用于处事。