人体肌肉分骨肌、心肌和平滑肌三种。它们不但能承载，还能兴奋而产生力。肌肉力学的主要任务就是要认识肌肉收缩的力学规律，建立兴奋状态肌肉的本构关系。研究得最早的是骨肌。近年来，不少学者把肌肉的力学性能当做肌浆球蛋白纤维与肌动蛋白纤维之间关系的动力学问题来研究。
就力学性能而言，心肌和骨肌的不同之处有二：一是静休状态下骨肌的应力与兴奋态下相比可以忽略，心肌则不能忽略；二是心肌不能挛缩。
平滑肌的研究最为困难。从现有的有限实验结果看，平滑肌力学性能具有以下特点：①静休状态下，平滑肌的张力可等于或大于兴奋态主动张力；②静休状态平滑肌的力学性能与它的兴奋状态有关；③有些平滑肌在机械刺激或有利环境下会自发地、节律地收缩。
总之，肌肉力学研究中最大的困难在于不易得到适宜的肌肉试样和实验方法，以保证试样的活性。目前关于骨肌收缩特性的知识，几乎完全来自蛙缝匠肌实验结果；对心肌的认识，则来自猫、兔等小动物的乳突肌实验；而平滑肌的实验仅限于输尿管和带状结肠肌等少数几种。（陶祖莱等执笔）
