古代将步卒队形环绕战车进行疏散配置的一种阵法。《左传·桓公五年》载：郑国以“曼伯为右拒，祭仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公为鱼丽之阵。先偏后伍，伍承弥缝，战于儒葛。”杜预注：“《司马法》：‘车站二十五为偏。’以车居前，以伍次之，承偏之隙，而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽阵法。”也就是说，郑国的军队一军五偏，一偏五队，一队五车，五偏五方为一方阵，以偏师居前，让伍队在后跟随，弥补空隙。这样的编队如鱼队，故名鱼丽之阵。这是先秦战争史上，最早在具体战役中使用阵法的记载。这种鱼丽阵法最突出的特点是在车站中尽量发挥步兵的作用，即先以战车冲阵，步兵环绕战车疏散对形，可以弥补战车的缝隙，有效地杀伤敌人。