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IP控制器

王朝百科·作者佚名 2010-03-04

ω1和ω2分别为各自图1h∞控制器结构图2广义系统框图回路外部扰动,位置控制用比例调节器,速度控制用ip调节器,设计时二者合一,称为ip控制器

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