火星探测器勇气号于2004年1月3日在火星南半球的古谢夫陨石坑着陆，预定的科学考察使命为90天，实际上考察时间大大延长。火星上沙尘暴和尘卷风并没有预计的严重，探测器的除尘功能有效发挥，使得探测器太阳能帆板的寿命大大延长，能量吸收非常良好，为科学考察提供了至关重要的充足电源。
目前，勇气号已顺利度过了考察的第1000个火星日（一个火星日的时间为24小时39分35秒）。勇气号在火星上正在顺利度过第二个冬天的最富于挑战性的阶段。为了庆祝，美国航宇局公布了一张接近真彩色的称为“麦克默多（McMurdo）” 全景的360度景观照片。从2006年4月到10月的200天内，火星探测器勇气号一直停留在称为“矮山(Low Ridge)”的小山上，利用“打坐”的间隙拍出这张立体好照片。
勇气号的太阳能帆板面向太阳，保证它在火星南半球整个冬季进行的科学考察有足够的能量。但是，太阳能帆板需要太阳几乎垂直照射才能有效采集能量，因此能量采集仍然不足。在此之前，科学家希望探测器再次向古谢夫陨石坑内部从科学上看最有意义的“内部盆地”和“哥伦比亚山脉”前进。麦克默多（McMurdo）全景照片向科学家展示勇气号下一步到那里考察的有关科学和拓扑的关键信息。
勇气号的主要任务是探测火星上是否存在水和生命，并分析其物质成份，以推断火星能否通过改造适合生命生存。勇气号已于2004年01月04日04时25分在火星表面成功着陆。截至2008年1月4日，依然与机遇号一起运作正常。
美国国家航空航天局2003年火星探测计划，官方正式名称火星探测漫游者，代号MER。勇气号是两部双胞胎火星车中的第一部，代号MER-A。
除了官方正式名称和代号，2002年11月4日，两部火星车发射之前，美国国家航空航天局宣布与丹麦著名玩具制造商乐高公司和行星社会合作，由乐高赞助举办火星漫游车命名竞赛，面向5至18岁美国青少年为两部双胞胎火星车征集名字。凡是在美国学校学习，并在2002年秋季学习注册过的学生均可报名参加。竞赛活动于2003年1月31日截止，最后结果于2003年6月8日，第一部火星车勇气号发射前夕对外公布。
这次活动总共为两部双胞胎火星车征集到了将近10000个名字，其中来自美国亚利桑那州的9岁女孩索菲·柯林斯提出的方案从众多方案中脱颖而出，被美国国家航空航天局采用。
我曾居住在孤儿院里。
那里又黑又冷又孤独。
晚上，我仰望闪烁星空会感觉好些。
我梦见我能飞向那里。
在美国，我能让我的梦想成为现实……
谢谢你，勇气号和机遇号。
— 索菲·柯林斯，9岁
1997年7月4日，火星探路者登陆火星，它携带的漫游车索杰纳号成为首部在火星表面成功漫游的火星车。火星探路者和索杰纳号漫游车在火星表面工作了将近三个月，向地球传回了超过10000张照片和大量科学数据。火星探路者的成功以及此前传出的在地球南极附近发现的据信可能来自火星的陨石中可能存在生命迹象的消息[6]，使得火星这颗红色行星再次成为人们的关注焦点。但是索杰纳号体积较小，重量很轻，能够携带的科学仪器十分有限。而且索杰纳号必须通过火星探路者登陆器中继才能与地球进行通信，这使它的活动范围非常受限，于是人们开始计划发射一部更加强大的火星漫游车。
火星探测漫游者就是这一计划的产物。美国国家航空航天局原计划于2001年发射一枚轨道器环绕火星轨道运行，同时发射一个登陆器携带漫游车居里号在火星表面登陆。但是由于1999年火星气候轨道器和火星极地登陆者两枚探测器在接近火星时相继失败，居里号漫游车被取消，轨道器则被更名为火星奥德赛号于2001的成功发射升空。1999年的失败是对美国国家航空航天局火星计划的一次重大打击，多项火星计划被取消或推迟。火星探测漫游者则在此前已经正在进行研究的FIDO(野外综合设计与操作)原型车的基础上被提上日程。
