minimum phase systems
如果控制系统的所有极点和零点均位于s左半平面上，则称该系统为最小相位系统。
一个系统被称为最小相位系统，当且仅当这个系统是因果稳定的，有一个有理形式的系统函数，并且存在着一个因果稳定的逆函数。
如果假设一个最小相位系统有系统函数H(z)，那么，它具有下列性质：
1 所有的极点在单位圆内
2 所有的零点在单位圆内
3 H(z)的分子和分母同阶
一个因果稳定的，并且具有有理形式系统函数的系统一定可以分解成一连串全通系统和最小相位系统。
工程上常用这一性质来消除失真，但是缺点是它消除了幅度失真后会带来相移失真。
