哈尔滨工业大学图书馆建于1920年。建馆初期，馆舍面积只有七、八十平方米，藏书仅几百册。1950年初，中华人民共和国政府接管哈工大，从此哈工大图书馆在党和政府关怀及学校重视下，逐步发展壮大。1954年，哈工大图书馆迁至西大直街169号之后，馆舍面积达到3200平方米，馆藏图书增加到40万册。20世纪60年代中期，图书馆已逐渐形成了中外文兼顾、理工并重，以机、电、仪书刊为主体的，具有哈工大专业学科特色的藏书体系。十一届三中全会后的80年代，则是哈工大图书馆事业的又一个大发展时期。进入90年代后，图书馆业务工作开始由传统的手工操作方式逐步向现代化管理模式转变，尤其是1995年新馆的落成，掀开了图书馆发展历史的崭新一页。
2000年，哈尔滨工业大学与哈尔滨建筑大学合并后,哈工大图书馆拥有了两座现代化建筑的大型馆舍，总面积为40948平方米，其中一区图书馆22864平方米，二区图书馆16868平方米，建筑分馆1216平方米，阅览座位3262个。截止到2006年，图书馆已拥有传统型馆藏249.22万册/件，电子图书82余万册，引进国内外大型文献数据库42种，馆藏文献信息已形成与学校院系设置相适应的多学科、多语种、多载体、综合性资源体系。一区图书馆藏书以工科为主，理工、管理学科相结合，二区图书馆藏书以土木工程、市政与环境工程、交通工程及基础学科为主，建筑分馆藏书以建筑学与城市规划学科为主，同时各馆均兼有人文社科等学科的藏书。
图书馆实行藏、借、阅一体的现代化文献信息资源管理方式，拥有各类借阅室、先进的电子阅览室、多功能报告厅和会议室，建有现代化的网络管理平台。
图书馆是全校文献信息资源中心，设有七个业务部室及办公室，为读者提供文献借阅和信息服务。目前，哈工大图书馆是教育部CALIS东北国防文献信息中心，教育部CALIS数字图书馆基地，黑龙江省高校图工委秘书处所在馆，CALIS黑龙江省文献信息中心。随着现代信息技术的不断发展，图书馆同时面向全社会提供文献查阅、信息咨询、科技查新、原文传递、网上业务等服务项目。
哈尔滨工业大学图书馆是一座拥有丰富的馆藏资源、现代化的管理手段、使用效率高、服务效果好的大学图书馆。
秉承“规格严格，功夫到家”的哈工大精神，哈尔滨工业大学图书馆正朝着建设“现代化、研究型、开放文明的世界一流大学图书馆”的发展目标扎实奋进
