操纵杆,有时也被称为手柄.顾名思义,它的最主要功能就是操纵,控制.将操作人员的动作意识通过操纵杆的前后左右动作来控制被控对象的运动.举个形象的例子,医院里常见的CT设备,就是医生在CT室外,通过操纵杆来控制CT设备自上而下,从左到右,扫视我们身体的异常情况.还有就是小时候,我们玩过的遥控玩具车也是通过无线遥控器上的操纵杆来控制车子的运动.
通过上面的描述,相信我们对操纵杆有了形象的认识.
若按操纵杆可控制的维数来划分,操纵杆可分为单轴,双轴,三轴,多轴.单轴操纵杆指的是该操纵杆只能控制一个方向的运动,比如物体的前进或后退.而双轴操纵杆可以给出X轴,Y轴方向的
信号,乃至X轴,Y轴的组合信号,从而控制物体在平面的360度内自由运动.三轴操纵杆除了控制X轴,Y轴之外,还可以控制Z轴方向,即物体的上升或下降动作.
另外,操纵杆还可以带上若干个微控按钮,来选通或是禁止某一轴信号的输出,这本来也可起到避免误操作的危险.
若按操纵杆的工作机制,操纵杆可划分为电感式操纵杆,开关式操纵杆,电位计式操纵杆,重载式操纵杆.
电感式操纵杆:运用电磁场相互感应的原理,利用初级线圈与次级线圈不同的相对位置产生不同的感应电压信号,再通过后续电路的滤波,放大等处理,最终给出操纵杆的手柄位置信号.
由于该操纵杆采取无触点的电感式操作方式,比起其他类型的操纵杆工作寿命要长得多,同时也更加稳定可靠.为了更好的提供手柄位置信号的准确性以及稳定性,PML生产的电感式操纵杆输出信号中除了必要的X轴,Y轴等位置信号之外,还包含了:手柄中心位置信号,手柄工作异常信号,X轴反向互补信号,Y轴反向互补信号等等.
典型应用：移动装置工业控制遥控和无线电控制雷达和导航系统机器人和操纵器测量系统
重型可移动机械 医疗器械 闭路电视摄相机控制系统 船舶操舵系统 娱乐设施控制台
演播室或舞厅灯光设备 演播室摄像机升降平台
开关式操纵杆:给出的是开关信号.其特点是可通过的大电流,设计紧凑，外形轻巧，响应迅速，定心平滑，寿命长，可靠性高，易于安装。
典型应用:工业控制 远程无线电控制雷达&导航系统机器人技术测量系统 重型&移动机械
闭路电视控制系统 可移动设备 演播室舞厅灯光设备 军用设备
电位式操纵杆:给出的也是连续的模拟信号.其核心是操纵杆上的摇杆带动底下3个轴上的高精度可调电位器滑动,从而输出对应方向上的位置信号.
重载式操纵杆是电感式操纵杆在特殊场合的升级应用,主要应用于重型,手动机械.
典型应用场合:
重型机械 草木修剪机械 农业机械 悬浮车辆 修路设备 叉车 剪式起重机械 观测台
钻床 射击台 军用设备 拱形机械 船舶操舵系统
