轴角
axial angle；optic(-axial) angle
晶体中结晶轴之间的夹角。一般以α、β、γ表示。
晶体中3个结晶轴(三方或六方晶系晶体当选用4个结晶轴时,其d轴不包括在内)彼此间的交角。用α、β、γ表示,它们依次对应于b轴与c轴、c轴与a轴、a轴与b轴各自正端间的夹角。根据对称特点,只有单斜晶系晶体的β角及三斜晶系晶体的全部3个轴角随晶体的不同而异,是晶体的特征性常数；其他各晶系晶体的轴角及单斜晶系晶体的α和γ均为确定的特殊角[1]
旋转的轴角表示用两个值参数化了旋转: 一个轴或直线，和描述绕这个轴的旋转量的一个角。它也叫做旋转的指数坐标。
有时也叫做旋转向量[2]表示，因为这两个参数(轴和角)可用在这个轴上的其模是旋转角的一个向量来表示。
轴角表示在处理刚体动力学的时候是方便的。它对特征化旋转还有在刚体运动的不同表示之间的转换是有用的。
例子
假如你站在地面上，选取重力的方向为负z方向。如果你左转，你将绕z轴旋转 弧度 (或 90 度)。在轴角表示中，这将是
这可以表示为指示z方向的模为 的旋转向量。