北京理工大学图书馆1940年成立于延安，它的前身是延安自然科学院图书馆，1950年与中法大学图书馆合并，命名为华北大学工学院图书馆，1952年更名为北京工业学院图书馆，1988年5月易名为北京理工大学图书馆。
图书馆包括一个总馆、4个专业分馆（尚有9个分馆正在筹建中）和良乡校区分馆（临时馆）。总馆建筑面积25,509平方米，4个专业分馆的总建筑面积988平方米，良乡校区分馆使用面积约800平方米。全馆阅览座位1,797个，馆藏图书300.2万余册（其中电子图书112.7万余册），网络数据库92个，中文期刊2,176种，外文期刊351种，全文电子期刊2.4万种。图书馆现已配有文献检索计算机159台，网络节点843个，一至三层有无线网络覆盖。
图书馆采用大开间设计，空间开阔、采光良好。馆内配备有中央空调系统、门禁系统、消防系统、防盗报警系统、视频监控系统等。
图书馆文献借阅以全开架、集中借还为主。服务形式多样、内容丰富，包括代查书、馆际互借、文献传递、参考咨询、查收查引、科技查新和复印装订等。图书馆开设了文献检索课，面向全校师生普及文献检索知识。图书馆于2004年11月成立了信息资源管理研究所，并于2006年3月正式获得情报学硕士学位授予权，2007年开始招收硕士研究生。
图书馆致力于信息化技术的应用和创新，应用了图书馆集成管理系统，引进了大量电子资源和网络数据库，配备了国外先进的电子资源统一检索平台和全文链接系统，实现了网络数据库的跨库检索，购置了高速高性能的网络产品、大容量存储设备和服务器等，实现了图书文献资料的网络化管理，推动了图书馆各项业务水平和服务能力的提高。
图书馆设置有六个行政、业务管理部门，现有正式员工76人。图书馆工作委员会在主管校长的领导下开展工作，馆藏建设委员会、主页建设委员会和其它临时项目组在馆长的领导下开展工作。
良乡校区3万多平方米的图书馆正在建设中，它的建成将进一步改善图书馆的馆舍条件，扩大藏书容量，使图书馆的整体服务水平和文献信息资源保障能力有一个大的飞跃。
