天然矿物是指在地壳各种物质的综合作用下(称地质作用)形成的天然单质或化合物，并具有化学式表达的特有的化学成分和相对固定的化学成分。
现已从地壳中发现矿物约3000种，其中绝大多数是固态无机物(如磁铁矿、石英、方解石等)，也有液态的(如自然汞、水等)和气态的(如火山喷出气中的二氧化碳、水蒸气等)，而有机矿物仅占极少数的几十种(如琥珀等).