唐武德四年（公元621年），以鄮县、鄞县、句章县设鄞州，治鄮县（宁波市鄞州区鄞江镇）。
武德八年（公元625年），废鄞州。
开元二十六年（公元738年），将鄮县分为慈溪、翁山（今舟山定海）、奉化、鄮县四个县，增设明州以统辖之。州治设在鄮县（宁波市鄞州区鄞江镇）。
长庆元年（公元821年），明州州治迁到了三江口（今宁波城区）。
五代吴越称明州望海军。北宋建隆元年(960)称明州奉国军。南宋绍兴三年(1133年)置沿海制置使，辖温台明越四郡。
南宋庆元元年（1195年），升明州为庆元府，府治设在鄞县（三江口）。
元改府为“路”，庆元府变成了庆元路。1367年，朱元璋厌恶“庆元”两字，认为有“庆贺元朝”之意，改庆元路为明州府。
洪武十四年（公元1381年），改明州府为宁波府。
从此宁波代替了明州。一直延续至今未变。