珠海市管辖范围内的海岛有１４７个，总面积３１４．５６平方公里。岛屿海岸线总长６０１．７７公里，其中无人居住的海岛１３５个，占总海岛数的９１．８％，面积２６１．７平方公里，占海岛总面积的８３．２％，岛岸线长达３０７．７９公里。
珠海无人居住的海岛主要分布为五大岛群：以桂山岛为中心的岛群、万山列岛群、外伶仃西南海域岛群、担杆列岛群、高栏岛群。
这些岛屿大部分由花岗岩组成，地表层主要由花岗岩发育成的赤红壤土层组成，大部分为地表露岗岛。例如，万山群岛原来曾经属于广东大陆的一部分，是粤东莲花山脉经香港的西向延伸。在地质历史中，更新世晚期时，万山群岛还是陆地上的一座座山峰，到了全新世中期，由于海面上升，淹没了山间谷地和低洼地区才与大陆分开，形成了重重叠的座座岛屿。在地质构造上，组成万山群岛的地层主要是晚侏罗纪的燕山期花岗岩，只有少量的沉积岩、变质岩和火山岩。构造以断裂为主，发育有两组断裂，一组为北东向，另一组为北西向，但规模都不大。没有规模较大的褶皱构造出现。万山群岛地势高差较大，岛上峰岭逶迤，海岸陡峭，峡湾比比皆是。群岛最高峰大濠岛的大屿山海拔高９３５米。２００米以上的山峰较为普遍，形成万山群岛起伏的低山丘陵。东部岛屿以侵蚀为主，基岩露，坡度较大，植被稀少。西部岛屿属堆积地貌，植被茂密，地形较缓。各岛古海蚀阶地和海蚀蘑菇等景观随处可见。
岛屿与岛屿之间的水深一般为２０米至３０米，大部分为５米以内。海岛周围海域的海水富含营养盐，海产丰富，有鱼类２００多种。
ＮＯ．１担杆岛
位置：在香洲东南部，距离香洲７３公里。
面积：是担杆列岛的最大岛屿，面积１３．２平方公里。
名字来历：因该岛７座山峰连成一线，既窄且长，形似扁担故名。
特征：地质为花岗岩结构，岛中有大小石洞９个，表层为黄沙粘土，东北至西南走向，地势中间高两端低。岛上有港湾码头，有供水供油等设施，并有公路通往各主要港湾，全长１１．５公里，每周有定期班船来往于香洲、唐家。担杆水道是大型船只通往香港、广州、汕头之间的必经航道。据当地群众反映，２００年前已经有人居住。岛上有担头、担中、担尾三个居民点。现有居民２００户，７０１人，耕地１２０亩，机动渔船１０条，设有小学３所、幼儿园１所、火力发电站３座，有水产站、粮店、供销社、邮电所、卫生所等。岛西南部有野生猕猴，１９７８年划为广东省濒危动物保护区。
ＮＯ．２细岗洲岛
位置：在香洲东南部，距离香洲７２公里，在珠江口外。。
面积：０．２平方公里。
名字来历：因岛似一个小山岗，且细，故名。
特征：花岗岩构成，表层是黄沙黑土。该岛是一个独立岩峰，地势呈长形，南北走向。沿岸多危崖。
ＮＯ．３二洲岛
位置：在香洲东南部，距离香洲６９公里。
面积：８．１５平方公里。
该岛东北、西南两侧各有一岛，形似二洲，故名。
特征：该岛地势东西呈长形，中间高，东南和西部渐低。主要港湾有油柑湾、北槽湾，各湾有码头。１９８６年担杆镇与港澳在岛上合办石场，全部外销。岛上有野生猕猴，１９７８年划为广东省濒危动物保护区。
ＮＯ．４直湾岛
位置：在香洲东南部，距离香洲６５公里。
面积：４．５平方公里
名字来历：因与山峰连成一线，较为平直，北岸有一处突出海面岬角，构成一条弧线形平角，故名。
特征：花岗岩构成，呈东西走向，中间高，四周渐低。沿岸多危崖，部分沙石与磊石相间。
ＮＯ．５细担岛
位置：在香洲东南部，距离香洲６７公里。
面积：０．８４平方公里。
名字来历：因岛细而长，形似扁担，故名。
特征：花岗岩构成，岛上长有稀疏低矮茅草和灌木丛。东西走向。四周多危崖岸。岛西侧沿岸附近海域有干出礁，对航行或作业船只有一定影响。
ＮＯ．６牙鹰洲岛
位置：在香洲东南部，距离香洲６４公里。
面积：０．０１８平方公里。
名字来历：因岛北端宽大，南端尖窄，形似鹰之躯，故以其形而得名。
特征：花岗岩结构，无植被。地势中间高、四周低，岛上多断崖。
ＮＯ．７北尖岛
位置：在香洲东南部，距离６４香洲公里。
面积：３．１７４平方公里。
名字来历：因岛主峰顶有一巨石矗立，形状如剑尖，向北倾斜，故名。
特征：有５个山头，主峰北尖顶部有一巨石向北倾斜，突出于岛的西南部。岛岸线曲折，多为陡岩岸。有港湾和码头。岛有云母、水银等矿藏，抗日战争有人开采过。
ＮＯ．８大鸡头岛
位置：在香洲东南部，距离香洲６７公里，是独立岩峰。
面积：０．００６平方公里。
名字来历：因岛形似鸡头，比相隔２０米的小岛大，故大的叫大鸡头岛，小的叫小鸡头岛。
特征：岛略呈菱形，多断崖，为石质陡岸。
ＮＯ．９小鸡头岛
位置：在香洲东南部，距离香６７公里。
面积：０．００３６平方公里。
名字来历：因岛比大鸡头岛小，故名。
特征：岛略呈圆形，多断崖，为石质陡岸。
ＮＯ．１０海参岛
位置：在香洲东南部，距离香洲６６公里。
面积：０．００４平方公里。
名字来历：因岛形状似海参卧于海鳅口内，故名。
特征：花岗岩构成。岛呈不规则长形，为石质岸。
ＮＯ．１１北尖岛东岛（无资料）
ＮＯ．１２高排礁岛（无资料）
ＮＯ．１３细岗岛
