马可·奥勒留（公元121年4月26日－180年3月17日），全名为马可·奥勒留·安东尼·奥古斯都（Marcus Aurelius Antoninus Augustus）。拥有凯撒称号（Imperator Caesar）的他是罗马帝国五贤帝时代最后一个皇帝，于161年至180年在位。
马可·奥勒留是罗马帝国最伟大的皇帝之一。他不但是一个很有智慧的君主，同时也是一个很有造就的思想家，有以希腊文写成的著作《沉思录》(Τὰ εἰς ἑαυτόν)传世。在整个西方文明之中，奥列里乌斯也算是一个少见的贤君。更值得一提的是，虽然他向往和平，却具有非凡的军事领导才干。
奥勒留于121年4月26日生于罗马，在一个很有政治势力以及富有的家庭中长大。小的时候就被当时的罗马皇帝哈德良注意到，因而得到特殊的教育。六岁即升为骑士阶级（Equestrian Order），七岁入学于罗马的萨利圣学院（Salii），并在这里的到各种文化中精英的教育。真正把奥列里乌斯推入政坛的是前朝皇帝哈德良，他认养安东尼为嗣子，条件是安托宁同等认养奥勒留。
奥勒留在161年3月7日继位成为罗马帝国皇帝，任期伊始就战争不断，并有多次自然灾害。163年他入侵亚美尼亚，于此同时传染疾病泛滥整个帝国，但他成功的把日尔曼人游掠部族赶出罗马领土。由于这些战争，奥列里乌斯在位时国库匮空超前，皇帝的生活也日渐拮据。妻子据说贞守不严，儿子们也都属乏能之辈。
他的名言：“不对的事不用做，不真实的话不必说。”
166年，他遣使中国汉朝，即自日南徼外献象牙、犀角、玳瑁，这是中国与罗马正式交通。