原文：
赵襄主学御①于王子期②，俄而于子期逐③；三易马而三后。襄主曰：“子教我御，术未尽也！”对曰：“术已尽，用之则过也。”凡御之所贵④，马体安于车，人心调⑤于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮⑥于臣。夫诱道⑦争远，非先则后也；而先后心皆在于臣，上⑧何以调于马？此君之所以后也！。
译文:
赵襄主向王子期学习驾车的技术，没有多久便与王子期竞赛，换了三次马而三次都落后了。
襄主说：“你教我驾车，并没有把技术全教给我。”
王子期回答说：“技术已经全教完了，是您使用有过错。”凡驾驭马车，关键在于要马安于驾车，人心要集中于调马，然后才可以加快速度，使之到达远方。现在您落后时想的是要追上我，领先时又恐怕被我追上。驾车赛跑这件事，不是领先就是落后。 而您不论领先还是落后，心思都在我的身上，您还凭什么去调理马呢？这就是您落后的原因！。
启示：做事要专心，不能三心二意，更不能太在意输赢。
调：协调，指调度，驾驭 逮：追上 诱道：引马上道
注释：
1.御：驾车.
2.王子期，即下文的“子期”，是个善于驾车的人。
3.逐：追赶，这里指驾车赛马。
4.所贵：最要紧的。
5.调：协调。
6.逮：赶上。
7.诱道：诱导，把马引到正路上去。
8.上：通“尚”，还。
