蜈蚣又名天龙，因为它的足很多，故又有百足的美称。在动物分类上属节肢动物门、多足纲、唇足目、蜈蚣科。 蜈蚣体长12--20厘米，从上面的照片可以看出，蜈蚣身体扁平，红头黑背，分头和躯干两部分。
1、头部 头部背面两侧有一对集合眼，每一对集合眼包括若干单眼，头部的腹面有口器，为蜈蚣的摄食器官。头部的附肢包括1对触角、1对大颚和2对小颚。头部成为感觉和摄食的中心。
2、躯干部 蜈蚣的躯干部有20个体节，较长和较短的体节互相间隔，第1节的附肢称颚足，甚为发达，其末节成一利爪的毒爪，爪内有毒腺，爪的末端有一毒腺开口，用来毒杀小动物和作为防御外敌的武器。第2～19节各具1对7节的附肢，称足，是蜈蚣爬行的器官。第20节是生殖孔所在的地方，其附肢与其他19对步足不同，特称生殖肢。可见，蜈蚣躯干部的结构成为蜈蚣的运动中心。
3、外骨骼 蜈蚣身体的一个重要特点是具有几丁质的外骨骼，分布在躯干部每节的背面者称背板，腹部的为腹板，背版和腹版靠两侧的膜状薄板相连接。 外骨骼不仅有保护内脏器官及防止体内水分蒸发和接受刺激的功能，并且还能和附着的肌肉一起完成各种运动的动作。外骨骼的形成限制了蜈蚣身体的继续生长发育，因此蜈蚣在生长过程中便有了蜕皮现象。蜈蚣蜕皮时，体内分泌一种几丁质酶将外骨骼中的主要组成部分的几丁质溶解，因而使外骨骼破裂，整个身体从中钻出，并重新形成外骨骼。蜕皮时蜈蚣用头顶主池壁，先顶破头板，然后依靠自身的伸缩运动逐渐使身体连同步足由前向后一次剥脱，最后脱离尾足。每次蜕皮需要2～3个小时。
蜈蚣的内部结构
1、消化系统 消化系统由消化道和消化腺组成。食物从口腔进入消化道，经机械作用和化学分解过程，才能够被蜈蚣吸收和利用。 消化道简单，从口到肛门为一条纵贯身体中央的直管道，口后为膨大的咽，它的收缩有利于吸吮食物。咽后的消化道为前肠、中肠及后肠三部分。前肠及后肠都很短，中肠却很长。前肠主要起着接受、运送及初步消化食物的作用。中肠是食物消化及吸收的主要场所，后肠担任形成粪便及运送至尾节的肛门排出体外的任务。 消化腺为一对葡萄状的唾液腺，通过唾液管开口于前肠，唾液腺能分泌含有消化酶的唾液，能够湿润及初步分解食物。
2、呼吸系统 蜈蚣以气管系统进行呼吸。 气管是体壁内陷而成的弹性管状构造，壁上具有几丁质的螺旋丝，可支撑气管以利气体流通。气管有许多分支，分布在体内体壁的细胞与组织之间。 气管在身体两侧有与外侧相通的开口——气门，它是气管形成时留下的陷口，蜈蚣共有气孔6对，分别在第4节、6节、9节、13节和15节，其他各节都退化了，仅保留一点痕迹。各气门有关启装置，使气门可开闭，开启时气体出入无阻，闭合时可防止体内水分蒸发及外物入侵。
3、循环系统 蜈蚣的循环系统为开管式循环，但比较发达，管状的心脏在消化管的背方，贯通躯干部，并有围心膜包围，由后向前进入头动脉通向头部各个器官。除前行的背血管外，还有一对侧动脉包围了消化管并在消化管的腹面汇合成神经上血管，这些血管有分支进入血腔。此外，蜈蚣除末端几节外，在每节有一对心孔，心孔为血液从血窦进入心脏的开孔。
4、排泄系统 蜈蚣的排泄气管为马氏管。它是着生在中后肠交界处的不分支的盲管。马氏管的盲端游离在血腔中，并自血液中吸取代谢所产生的废物，把它送入后肠，经后肠重新吸收水分后，由肛门连同粪便排出体外。
5、神经系统 蜈蚣的神经系统和蚯蚓相似，属链状神经系。包括1个脑神经节，由神经分布到触角和眼，有两条神经连食道下神经节，食道下神经节有神经连大颚、2对小颚和颚足。此后则为2条后行的腹神经索和每节一对神经节，随体节的愈合神经节也愈合，每对神经节又发出神经到每个体节，以调节身体的活动。
6、生殖系统 蜈蚣为雌雄异体。 蜈蚣生殖系统的生殖腺均在消化管的背方，是单一的卵巢或精巢，由一条生殖管，即输卵管或输精管，后来分为两条，绕消化道而下，分别开口于雌雄生殖孔。此外还有两对附性腺通生殖管的末端，雌蜈蚣有2个受精囊，雄蜈蚣有2个储精囊，它们皆通到输卵管和输精管的末端。 雌蜈蚣在卵粒成熟时充面体腔，临产前的母体，在受精囊内储有精子，使发育完全成熟的卵子在排卵时能与精子结合，成为受精卵而排出。
蜈蚣的生活习性
1、喜群居，胆小怕惊 蜈蚣喜群居，同群的蜈蚣能和睦相处，很少发生斗殴而自相残杀的现象，如果栖息地太小，蜈蚣太多时，老的蜈蚣会自动走开另寻栖息地。 但是蜈蚣胆小怕惊，稍微受到惊吓就会停止摄食、舍窝亡命逃走或卷曲不动，正在产卵的蜈蚣会立即停止产卵，而孵卵的蜈蚣受惊后则一反常态会把卵吃掉。所以人工饲养蜈蚣的地方一定要选择安静的环境，饲养场所要尽量保持清静，减少对蜈蚣产生不必要的惊吓干扰，影响蜈蚣的正常生长活动。
2、喜欢阴暗潮湿，但怕光怕渍水 野生的蜈蚣大多栖息在山坡、田野、路旁、杂草丛生的地方，或栖息在柴堆及屋瓦隙间，也常在厨房墙角边等阴暗角落里栖息，在猪舍、鸡舍周围的砖瓦下面也常见到蜈蚣的足迹。
3、白天在窝内栖息，夜间爬出来活动，觅食及交配 晚上8时～12时是蜈蚣活动的高峰，一般到凌晨4时前陆续回窝休息，天亮以后就难于见到蜈蚣了。 蜈蚣的视力很差，稍微远一点的东西都看不清楚，因此难于觅食及防御敌害，它只靠一对细长的伸向前方的触角探路行动。晚上也要靠触角来捕猎物进行觅食。
4、具有舔舐的习性 蜈蚣用第一小颚末节及基节突起上的稠密绒毛、第二小颚末节背面上刷状的刚毛，以及口中吐出的唾液，经常舔舐触角、步足外，也会把自己窝穴舔舐的干干净净，这种习性可以排除寄生性小动物和细菌、真菌对蜈蚣的侵害，是防御病害的一种表现。 蜈蚣这种舔舐习性，也表现在舔卵上，抱卵的雌蜈蚣也会舔舐卵粒，保持卵的清洁，防止霉菌的危害，保证卵能正常孵出小蜈蚣来。
