不论任何品种、体形的犬，学习握手表演都是非常容易的。某些品种如北京犬、德国牧羊犬等，甚至不必训练，当你伸出手时，它会把爪子递给你，这是它向你表明，它知道你要它干什么的表达方式。对其他犬，只要略加训练就能做到这一点。
训练时，主人先让犬面对自己坐着。然后，伸出一只手，并发出“握手”的口令，如犬抬起一只前肢，主人就握住并稍稍抖动，同时发出“你好”、“你好”的口令，这是对犬的奖励，也是握手礼节所必须的。如此几次训练后，犬就会越来越熟练。如主人发出“握手”的口令后，犬不能主动抬起前肢，主人要用手推推犬的左肩，使其重心移向左前肢，同时，伸手抓住犬右前肢上抬并挥动，发出“你好”、“你好”的口令予以鼓励，并保持犬的坐姿。如此训练数次，犬就能根据主人的口令，在主人伸出手的同时，迅速递上前肢进行握手。在握手的同时，主人要不断地发出“你好”、“你好”的口令，表示出很高兴的样子，夸奖犬以激发它的激情。
握手也是主人与犬进行感情交流的方式，犬对这个动作是容易顺从的。因而，在犬高兴时，会主动递上前肢与你握手。