根据象形文、甲骨文和商、周代铜器的装饰纹样推测，当时已产生了几、塌、桌、案、箱柜的雏形。河南信阳春秋战国时代楚墓的出土文物及湖南长沙战国墓中的漆案、雕花木几和木床，反映当时已有精美的彩绘和浮雕艺术。从商周到秦汉时期，由于人们以席地跪坐方式为主，因此家具都很矮。从汉代的砖石画像上，可知屏风已得到广泛使用。从魏晋南北朝时期，在晋朝顾恺之的洛神赋图和北魏司马金龙墓漆屏风画中看，当时已有矮榻，敦煌壁画中凳、椅、床、塌等家具尺度已加高。一直到隋唐时期，逐渐由席地而坐过渡到垂足坐椅。唐代已制作了较为定型的长桌、方凳、腰鼓凳、扶手椅、三折屏风等。可从南唐宫廷画院顾闳中的“韩熙夜宴图”及周文矩的“重屏绘棋图”中看到各种类型的几、桌、椅、靠背椅、三折屏风等。至五代时，家具在类型上已基本完善。宋辽金时期，从绘画（如宋苏汉臣的“秋庭婴戏图”）和出土文物中反映出，高型家具已普及，垂足坐已代替了席地而坐，家具造型轻巧，线脚处理丰富。
北宋大建筑学家李诫完成了有34卷的《营造法式》巨著，并影响到家具结构形式。采用类似梁、枋、柱、雀等形式。元代在宋代基础上有所发展。
明、清时期，家具的品种和类型已都齐全，造型艺术也达到了很高的水平，形成了我国家具的独特风格。明清时期海运发达，东南亚一带的木材，如黄花梨、紫檀等输入我国。园林建筑也十分盛行，而特种工艺，如丝、雕漆、玉雕、陶瓷、景泰蓝也日趋成熟，为家具陈设的进一步发展提供了良好的条件。明代家具在我国历史上占有最重要的地位，以形式简捷、构造合理著称于世。其基本特点是：
（1）重视使用功能，基本上符合人体科学原理，如座椅的靠背曲线和扶手形式。
（2）家具的构架科学，形式简捷，构造合理，不论从整体或各部件分析，既不显笨重又不过于纤弱。
（3）在符合使用功能、结构合理的前提下，根据家具的特点进行艺术加工，造型优美，比例和谐，重视天然材质纹理、色泽的表现，选择对结构起加固作用的部位进行装饰，没有多余冗繁的不必要的附加装饰。这种正确的审美观念，和高明的艺术处理手法，是中外家具史上罕见的，达到了功能与美学的高度统一。即使在今天，与现代家具相比也毫不逊色，并且沿用至今，饮誉中外。明代家具常用黄花梨、紫檀、红木、楠木等硬性木材，并采用了大理石、玉石、贝螺等多种镶嵌艺术。
清代家具趋于华丽，重雕饰，并采用更多的嵌、绘等装饰手法，于现代观点来看，显得较为繁冗、凝重，但由于其雕饰精美、豪华富丽，在室内起到突出的装饰效果，仍然获得不少中外人士的喜欢，在许多场合下至今还在沿用，成为我国民族风格的又一杰出代表。
