楼梯不仅可以按材质分类，也可以按照造型分类。不同时期人们的审美观念存在很大差异，楼梯也是一样。在人们的记忆中，古老的木制阁楼里总会有木制的直梯，踩上去“嘎吱嘎吱”响。现代居室里的楼梯，直线、弧线、旋转等各种造型的运用越来越大胆。室内楼梯的造型大致可分为直梯、弧形梯、旋梯。
直梯是最为常见的一种楼梯形式。不论是木制、铁制还是混搭材质的楼梯，直上直下的造型最为简单。同时，这种楼梯也是最节省材料的一种。直梯的简约几何线条给人挺括和硬朗的感觉，造型简洁明快，也比较节省空间。“舒适感决定楼梯的形式”，这话一点不假。弧形梯也是目前楼梯的常见造型之一。与直梯相反，弧形梯是以曲线来实现上下楼连接的。这种楼梯美观、大方，如果室内空间允许的话，可以做得比较宽敞，没有直角或拐角的生硬感。弧形梯是三种楼梯中行走起来最为舒服的一种，家中有老人或者孩子，安装这种楼梯会让他们感觉更加舒适。但是它需要更大的空间，如果空间狭小，即使勉强安下，弧形梯也没有足够的展示空间，视觉上会使居室显得更拥挤。
旋梯是造型最具动感的一种。旋梯的主要特点是空间的占用面积最小，盘旋而上的蜿蜒趋势让居室立刻有了现代时尚的气息，颇受年轻人喜欢。通常房屋的空间设计和层高很难改变，为了室内上下楼的方便与舒适，楼梯需要一个合理的坡度，坡度过陡，不方便行走，会带给人一种“危险”的感觉。如果轻松地拾级而上，就需要一定的空间给楼梯一个延伸的余地。旋转楼梯的设计正好能解决这个问题。据销售人员称，这类楼梯的购买者多为新婚夫妇或者室内面积较小的业主，安装后给人以清新明快的感觉。
