动手编译内核之前，至少应该看看源码根目录下的README文件，并参考一些其他的资料，了解编译一个内核所需要的基本条件和环境，以及基本的步骤。
我使用的交叉编译器是arm-iwmmxt-linux-gnueabi-gcc(4.2.1)，选用的内核版本是Linux-2.6.22.6。以下操作均以普通用户身份进行：
(1)make mrproper
编译之前检查内核源码树是否“纯净”(clean)，必作。
(2)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-iwmmxt-linux-gnueabi- menuconfig
配置内核。2.6内核早已支持图形界面的xconfig和gconfig，不过还是推荐使用menuconfig，更容易配置。选择使用PXA270处理器的mainstone开发板作为目标系统进行试验(Intel HCDDBBVA0 Development Platform)，并精简不必要的选项和模块。
内核配置选项中目标系统名称与具体开发板的对应关系可以查看arch/arm/mach-pxa/Kconfig文件。
配置完毕选择保存，默认会将当前配置保存到.config文件，也可以指定一个文件名如test.config，下次配置时可以load这个文件加载相应的配置。
(3)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-iwmmxt-linux-gnueabi-
编译内核。
可能遇到nvram.c中“undefined reference to `rtc_lock'”的错误。修正办法是：在nvram.c中“#include ”，修改include/linux/mc146818rtc.h文件，将其中对“#include ”一段的条件编译选项“#ifdef __KERNEL__ ... #endif”去掉。
编译完毕可以使用命令"echo $?"检查编译是否正常完成，正确结果为0。
这时在内核源码树顶层目录生成了vmlinux(ELF格式的非压缩内核)以及相应的符号表文件System.map，可以直接下载到内存进行调试。另外还生成了arch/arm/boot/compressed/vmlinux(ELF格式的压缩内核)，还有arch/arm/boot/zImage (压缩内核映像文件)。
查看vmlinux文件信息如下：
[aaronwong@localhost linux-2.6.22.6]$ file vmlinux
vmlinux: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped
(4)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-iwmmxt-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=${TESTROOTFS} modules_install
安装内核模块。先定义一个${TESTROOTFS}，将模块安装到这里。
(5)安装内核。
a)cp vmlinux ${TESTROOTFS}/boot/vmlinux-2.6.22.6
b)cp System.map ${TESTROOTFS}/boot/System.map-2.6.22.6
c)cp .config ${TESTROOTFS}/boot/config-2.6.22.6