先安装winxp，只分第一个分区，最好能有4G，主分区，FAT32格式。
不要分其他的分区，装完winxp后，装freebsd。
装FREEBSD，给freebsd分区，2.5G，主分区，但是引导不要装在MBR中，选择不安装引导(具体内容记不清了，总之是最后一项)
装完BSD后先不要管winxp为何不能启动，接着装linux，FreeBSD的具体安装方法去BSD版问吧！！！
最后安装linux，分区剩下的你自己安排吧！grub安装在MBR或者/boot都可以，建议安装在/boot分区。
启动linux，配置/etc/grub.conf，应该默认包括linux和winxp的引导项，添加BSD的引导项。
举个例子吧，/etc/grub.conf
default=1
timeout=10
splashimage=(hd0,3)/boot/grub/splash.xpm
title RedHat Linux 7.3
root (hd0,3)
kernel /boot/vmlinuz-2.4.18-3 ro root=/dev/hda4
initrd /boot/initrd-2.4.18-3.img
title Windows xp
rootnoverify (hd0,0)
chainloader +1
title FreeBSD 4.5
rootnoverify (hd0,1)
chainloader +1