[1] 首先需要安装一个工具，可以把普通的图片转换为grub可以支持的格式：
sudo apt-get install imagemagick
[2] 然后转换图片的文件格式，以便让grub支持，假设此时需要转换的图片文件名为splash.png
convert -resize 640x480 -colors 14 splash.png splashimage.xpm && gzip splash.xpm
[3] 现在还要做一些准备工作，把图片的权限设置一下，然后放入相应的文件夹中
chmod 644 splash.xpm.gz
sudo mkdir /boot/grub/images
sudo cp splash.xpm.gz /boot/grub/images/
[4] 文件准备好了，现在需要修改grub的某些参数设置，以便让grub支持SplashImage
sudo cp /boot/grub/menu.lst /boot/grub/menu.lst_backup
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
找到这段文字：
# menu.lst - See: grub(8), info grub, update-grub(8)
# grub-install(8), grub-floppy(8),
# grub-md5-crypt, /usr/share/doc/grub
# and /usr/share/doc/grub-doc/.
...
把
splashimage (hd0,1)/boot/grub/images/splash.xpm.gz
加在找到的文字的后面。
注意：前面的（hd0,1）代表你的Linux起动分区，并不是每个人都是一样，如果你不知道你的具体应该怎么写，可以查看menu.lst文件，里面列举的比较详细。