骨骼动画属于顶点变换应用的一种，就是在画顶点前用骨骼矩阵
等来求出新顶点位置。
要诀如下：
有骨骼无动画： 新顶点位置 ＝ 原始坐标×转换矩阵1（累级相乘后的矩阵）
有骨骼有动画： 新顶点位置 =
原始坐标×转换矩阵2×权值矩阵
转换矩阵1 ＝ 顶点所在的Mesh，Mesh所在的Frame，Frame的原始矩阵
frame-oldtransformmatrix，此矩阵自顶向下累级
相乘后的矩阵，记为frame-nowtransformmatrix,
跟权值里的那个矩阵无关。
转换矩阵2 ＝ 先计算全部骨骼此时刻的变换矩阵animate-transformmatrix，
然后用它代替原始的Frame－oldTransformmatrix ，然后累级相乘，
得到一个现在的转换矩阵 frame-nowtransformmatrix。
注意的是，转换矩阵1是顶点所在Mesh的转换矩阵，
而转换矩阵二是用此顶点所在骨骼的变换矩阵，都需要自顶向下累级相乘而得到，
在这些Frame-oldtransformmatrix累级相乘前需要将其变换到原始位置，
就是用文件载入得Frame－Transformmatrix将现行得Frame-oldtransformmatrix初始化。
伪码(随手写来的)：
while_begin
update() // 更新顶点坐标
render() // 渲染
while_end
update_begin
frame-transformmatrix = settime() // 按时间提取Animation里的矩阵更新frame(二叉树型)矩阵
frame-nowtransformmatrix = recursionmatrix() // 将各个frame矩阵进行递归累积得到现在的变换矩阵
my_transformmatirx =frame-nowtransformmatrix * frame-weightmatrix // 变换矩阵乘以权值矩阵
every_vertex = old_vertex * my_transformmatrix // 求当前顶点位置
update_end