相比于集成在各大厂商笔记本中的红外发射器,这个独立的 USB 口发射器在 Linux 下驱动起来比较麻烦,不过最终 还是成功了。以下是 IRDA 子系统的工作原理
1)首先,与预先猜测的不同,这款红外线收发器虽然用了 USB,但却并不属于 USB 设备类中规定的类型,因而无法使用 USB 通用驱动。在 Windows 上可以看出它属于串口类,型号是 MA-620
2)这个收发器内部其实是一个 USB 转串口线,型号是 PL2303,因此插入电脑后,能被最新的内核识别,并且映射成 USB 串口 /dev/ttyUSB0
3)在这个假冒串口的后面,才接着一个真正的红外线收发器,它的真正类型是 MA-600,因而可以通用 MA-600 的驱动。
4)因此,驱动这个USB红外,其实是在USB串口上安装tty层,其上再装IRDA协议栈。其图示如下:
ircomm 等应用层协议
linux-irda-stack
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sir-dev
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irtty-sir [ma600-sir]
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tty-layer
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usbserial [pl2303]
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usb_hcd [ehci/ohci/uhci]
所使用的模块如下:
Module Size Used by
ma600_sir 3328 1
irtty_sir 7424 2
sir_dev 17452 2 ma600_sir,irtty_sir
irda 129468 2 ma600_sir,sir_dev
pl2303 16644 1
usbserial 27812 3 pl2303
uhci_hcd 30736 0
5)但是,实际情况总是没有分析得那么好。上述方案有以下限制:
首先,在USB转串口跑tty,在任何一个2.4版的kernel上都有严重的向题,会不定期的死锁
其次,pl2303 驱动在kernel 2.6.3 以前存在着bug,会让DMA传输冲掉堆栈。同时这个版本之前的 ma600 驱动不能正确处理错误,无法从出错状态中恢复出来
第三,直到最近版本,ma600都无法处理 ma620 的速度转换请求,一转速庋就出错,因此我们只能使用默认的9600这个速度。同时不要尝试 rmmod pl2303, 2.6.7 以前的内核版本会导致 oops
最后,你必须使用最新的 irda-utils 包 0.9.17-pre3 以上版本,旧版在特定情况下会崩溃
6)OK, 现在下面就是我们启动红外功能的脚本:
Start:
#!/bin/sh
#
# Minimal stuff required to get the MA620 USB IRDA dongle recognised by
# the kernel.
modprobe uhci_hcd
modprobe pl2303
modprobe irda
echo 9600
/proc/sys/net/irda/max_baud_rate
modprobe irtty-sir
modprobe ma600-sir
modprobe ircomm-tty
irattach /dev/usb/ttyUSB0 -d ma600 -s
exit 0
Stop:
#!/bin/sh
#
# Minimal stuff required to stop the MA620 USB IRDA dongle
killall irattach kIrDAd
modprobe -r ircomm-tty
modprobe -r ma600
modprobe -r ma600-sir
modprobe -r irtty-sir
# Not removing pl2303 since it causes a kernel oops
exit 0
将上述2段脚本存成文件,运行 start 开启 irda, stop 则关闭。启动后,将红外设备对准你的收发器,然后输入 irdadump 命令,如果看见设备被发现了,这就说明红外已经起来了。通过访问 /dev/ircomm0 可以访问红外串口模拟协议,如果该设备支持,你甚至可以起一个 minicom 来读写这个模拟串口。输入 cat /proc/net/irda/discovery,应该能看到你的设备的名字列在里面