1.1.板级支持包BSP 板级支持包BSP负责目标板硬件的初始化，实时内核的载入等。
对于硬件初始化的顺序，大致可按下表中形式进行：
函 数
函 数 功 能
所 在 文 件
sysInit()
(a)锁住中断；(b)禁用缓冲；
(c)用缺省值初始化系统中断表（仅i960);
(d)用缺省值初始化系统错误表（仅i960);
(e)初始化处理器寄存器到一缺省值;
(f)使回溯失效；(g)清除所有悬置中断；
(h)激活usrInit()，指明启动类型。
sysALib.s
UsrInit()
(a)对bss赋零；
(b)保存bootType于sysStartType;
(c)调用excVecInit(),初始化所有系统和缺省中断向量；
(d)依次调用sysHwInit(), usrKernelInit(),kernelInit().
usrConfig.c
usrKernelInit()
依次调用classLibInit(),taskLibInit(),taskHookInit(),semBLibInit(),semMLibInit(),semCLibInit(),semOLibInit(),wdLibInit(),msgQLibInit(),qInit(),workQInit()
usrKernel.c
kernelInit()
初始化并启动内核。
(a)激活intLockLevelSet();
(b)从内存池顶部创建根堆栈和TCB；
(c)调用taskInit(),taskActivate(),用于usrRoot();
(d)调用usrRoot().
kernelLib.c
UsrRoot()
初始化I/O系统，驱动器，设备（在configAll.h和config.h中指定）
(a)调用sysClkConnect(),sysClkRateSet(),
iosInit(),[ttyDrv()];
(b)初始化excInit(),logInit(),sigInit().
(c)初始化管道,pipeDrv();
(d)stdioInit(),mathSoftInit()或mathHardInit()
(e)wdbConfig():配置并初始化目标代理机
usrConfig.c
在大多数目标板的板级支持包中，VxWorks的入口点由两个函数：romInit()和romStart()来完成，而非sysInit()。具体基于ROM的VxWorks的初始化过程如下表所示：
函数
函数功能
所在文件
1.romInit()
2.romStart()
3.usrInit()
4.usrKernelInit()
5.kernelInit()
6.usrRoot()
7.Application routine
(a)禁止中断；
(b)保存启动类型；
(c)硬件初始化；
(d)调用romStart();
(a)将数据段从ROM拷贝到RAM，清内存；
(b)将代码段从ROM拷贝到RAM，有必要的话解 压缩；
(c)调用usrInit();
初始化程序
如果相应的配置文件被定义，对应函数被调用
初始化并启动内核
初始化I/O系统，驱动器，创建设备
应用程序代码
romInit.s
bootInit.c
usrConfig.c
usrKernel.c
kernelLib.c
usrConfig.c
Application source file
