Skyeye简介
以前直接利用来模拟uClinux.具体参见:http://www.uclinux.org/pub/uClinux/utilities/armulator/.感觉就是:简单,方便.但是要用到网络功能的话,GDB/ARMulator就表现的无能为力了.
SkyEye配置选项
SkyEye模拟的硬件配置和模拟执行行为由配置文件skyeye.conf中的选项确定。根据选项的功能,skyeye.conf的选项分为硬件配置选项和模拟执行选项。根据参数的个数,skyeye.conf的选项主要由两种组成:
l 单参数选项行
格式为:
symbol: value
symbol可以是硬件定义,如cpu、mach等,也可以是执行控制定义,如log等。
value是symbol对应的值,可能是数字也可能是字符串。
l 多参数选项行
格式为:
symbol:opt1=value1,opt2=value2,......
opt1是参数名,value1是opt1对应的值,可能是数字也可能是字符串。
目前skyeye.conf的配置定义如下:
l 基本CPU核配置选项
目前存在的选项有:arm710、arm7tdmi、arm720t、arm920t、sa1100、sa1110、xscale
格式为
cpu: cpuname
注:cpuname表示一个代表cpu名字的字符串。
例如:
cpu: arm7tdmi
l 具体的开发板(包括CPU扩展)配置选项
目前存在的选项有:at91、ep7312、adsbitsy,pxa_Lubbock、lpc、s3c4510b、s3c44b0、cs89712、sa1100、at91rm92、sharp_lh7a400
格式为:
mach: machinename
注:cpuname表示一个代表基于特定CPU的开发板名字的字符串。
例如:
mach: at91
l 内存组配置选项
一个内存组内的地址是连续的,类型分为RAM SPACE, ROM SPACE, mapped IO SPACE
格式为:
mem_bank: map=M|I, type=RW|R, addr=0xXXXXXXXX, size=0xXXXXXXXX,file=imagefilename,boot=yes|no
² map=M 表示 RAM/ROM SPACE, map=I 表示 mapped IO SPACE。
² type=RW ,且如果map=M则表示RAM SPACE, type=R,且如果map=M则表示ROM SPACE
² addr=0xXXXXXX 表示内存组的起始物理地址(32bit,16进制)。
² size =0xXXXXXX 表示内存组的大小(32bit,16进制) 。
² file =imagefilename
file的值imagefilename是一个字符串,实际上表示了一个文件,一般是一个可以执行的binary image格式的可执行程序或OS内核文件或是一个binary image格式的根文件系统。如果存在这个文件,SkyEye会把文件的内容直接写到对应的模拟内存组地址空间中。
² boot=yes/no,如果boot=yes,则SkyEye会把模拟硬件启动后的第一条指令的地址定位到对应的内存组的起始地址。
例如:
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=./boot.rom
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x10000000, size=0x00000800, file=./loader.bin,boot=yes
l 网络芯片8019AS的配置
格式为 nic: state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd
注:xx表示两位16进制数,dd表示两位10进制数
² state表示模拟开始后,网络芯片是否开始工作
² mac表示模拟的nic的mac地址
² ethmod表示skyeye所处主机上的网络模拟方式, 目前有tuptap和vnet两种模式。tuntap是linux kernel支持的一个点到点虚拟网络实现,vnet是skyeye实现的一个功能更多的一个基于虚拟HUB的网络。
hostip表示主机方与skyeye交互用的ip地址
例如:
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1
l LCD的配置
格式为 lcd: state=on/off
state=on表示LCD处于接通状态; state=off 表示LCD处于关闭状态。
例如:
lcd: state=on
l skyeye的UART控制选项
uart选项可以控制skyeye在另一个与某个串口连接的终端上输入/输出字符
格式:
uart: fd_in=indevname, fd_out=outdevname
² fd_in=indevname indevname表示用于输入的设备文件名,其值为实际的串口设备文件/dev/ttySx
² fd_out=outdevname outdevname表示用于输出的设备文件名,其值为实际的串口设备文件/dev/ttySx
例如:
uart: fd_in=/dev/ttyS0, fd_out=/dev/ttyS0
l skyeye的log控制选项
log选项用于控制skyeye输出硬件系统的执行状态信息,包括每次执行指令时的执行指令值、寄存器值、各种硬件状态等。
格式:
log: logon=0|1, logfile=filename, start=number1, end=number2, length=number3
² logon=0|1|2|3,如果值等于0表示不进行记录,如果值等于1表示记录指令和指令地址流,如果值等于2表示记录指令和指令地址和主要寄存器内容,如果值等于3表示记录指令和指令地址和所有的寄存器内容。
² logfile=filename 其值是一个字符串,表示用于记录信息的文件名.
² start=number1 其值是一个>=0的十进制整数,表示系统执行到第number1条指令时开始进行记录.
² end =number2其值是一个>=0的十进制整数,表示系统执行到第number2条指令时停止记录.
² length =number3其值是一个>=0的十进制整数,表示只记录系统最近执行的number3条指令时的信息
格式:
log: logon=0, logfile=/tmp/sk1.log, start=100000, end=200000, length=100
SkyEye目标模拟模块模拟的硬件逻辑结构图如图 0-1所示。
目前,对于uClinux模拟走在前面的软件是Skyeye.你可以从www.skyeye.org来看到Skyeye的最新的资讯.上面可提供了最新稳定版本的Skyeye的下载.
一:准备工作:
还是首先检查一下自己的机器上有没有tun.o,或者tun.lo(FC内核)这个模块,如果没有使用insmod 命令插入试试看,如果还是不行,那就只有重新编译内核了,或者重装系统。
l 下面就是模拟前的一些准备了:
arm-elf-tools-20030314.sh,uClinux-dist-20041215.tar.gz。从以下网站来下载到源码:
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/
skyeye-0.8.6.tar.bz2,skyeye-binary-testutils-1.1.0.tar.tar。可以从以下网站下载到:
http://www.skyeye.org/download.htm
二. 安装使用SkyEye
1. SkyEye的安装
目前SkyEye在Linux操作系统下运行得很好, SkyEye通过MingW或cywgin软件也可以在Windows环境中运行。
下面我们以在RedHat 9.0环境的SkyEye安装为例:
首先需要从解开skyeye-x.x.x.src.tar.bz2软件包(x.x.x代表SkyEye的版本号)开始,按照软件包中的SkyEye.README或README文件中介绍的步骤进行(下面命令中的"#"是shell提示符,用户不用输入):
(1) 解压源码包(假定skyeye-x.x.x.src.tar.bz2放在本机的"/usr/src"目录下),会在当前目录生成一个skyeye的目录
#cd /usr/tools
# tar xjvf skyeye-x.x.x.src.tar.bz2
(2) 进入解压SkyEye目录,配置SkyEye
#cd skyeye
如果是SkyEye 0.6.0以前的版本,运行下面的命令进行配置:
# ./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest
如果你的SkyEye版本大于0.6.0,则带有LCD仿真支持。为了增加对LCD仿真的支持,则运行如下命令:
# ./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local
(3) 然后是编译和安装(正确执行完下面的指令且命令正常结束后,系统中的/usr/local/bin/skyeye 执行程序就是安装好的SkyEye软件。)
# make
# make install
在编译安装过程中,须注意以下几点:
如果你使用的是Mandrake Linux,那么有可能你在编译SkyEye时会出现有关readline, ncurse, termcap等库的一些错误,那么你需要运行下面的命令:
ln -s /usr/include/ncurses/termcap.h /usr/local/include/termcap.h
然后再重新编译.如果你使用的是Debian Linux, 不要用gcc 2.95 或 gcc 3.0, 要使用gcc 3.2或更高版本。在你系统中所使用的gcc 版本号应该要大于或等于2.96 如果SkyEye版本号大于0.6.0, 那么你需要在你的系统中安装GTK (LCD模拟要用到) 。
2:arm-elf连接器和uClinux的安装
sh –ivh arm-elf-tools-20030314.sh
tar -zxvf uClinux-dist-20041215.tar.gz
cd uClinux-dist
3:配置uClinux
1) Vendor/Product Selection—>
--select the vendor you wish to target
(GDB)vender
--Select the produet you wish to target
(skyeye)GDB produers
kernel/llibrary/defaults selctionà
(linux-2.4.x)kernel version
(uClibc)Lib version
---
---
2) Network device supportà
--IMQneeds CONFIG_NETFILTER enabled
[*]Universal TUN/TAP device driver support
Ethernet(10 or 100Mbit)à
[*]skyeye net2k ethernet support(for ArMulator)
---
---
3) Network Applicationà
[*]ifconfig
[*]ping
4: skyeye.conf的配置:
下面是一些skyeye.conf的例子:
FOR AT91 (0) special for ucosii
-------------------------------------------
cpu: arm7tdmi
mach: at91
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000
FOR AT91 (1) special for μClinux
-------------------------------------------
#skyeye config file sample
cpu: arm7tdmi
mach: at91
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=./boot.rom
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000
#set nic info state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd
net: state=on, mac=0:5:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=192.168.2.1
FOR ep7312 (1) special for linux
-------------------------------------------
cpu: arm720t
mach: ep7312
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x80000000, size=0x00010000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x00200000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0200000, size=0x00200000, file=./initrd.img
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0400000, size=0x00c00000
FOR StrongArm SA1100 (1) speciall for linux
-------------------------------------------
cpu: sa1100
mach: sa1100
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x80000000, size=0x40000000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0800000, size=0x00400000, file=./initrd.img
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0c00000, size=0x01400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xe0000000, size=0x08000000
#0xe0000000 128M cache flush memory bank
配置skyeye.conf很重要,否则就不能成功的模拟。以下是我对uClinux的skyeye.conf的配置:
#skyeye config file sample
cpu: arm7tdmi
mach: at91
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00004000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x01000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=R, addr=0x01400000, size=0x00400000, file=boot.rom
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02000000, size=0x00400000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x02400000, size=0x00008000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00400000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0xf0000000, size=0x10000000
#set nic info state=on/off mac=xx:xx:xx:xx:xx:xx ethmod=tuntap/vnet hostip=dd.dd.dd.dd
net: state=on, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=192.168.0.172
5:执行:
>skyeye linux
>target sim
>load
>run
就会进去uClinux
目前的问题是,进去uClinux显示的uClinux初始化的IP还是10.0.0.2而不是我的192.168.0.172,可以用ifconfig eth0 192.168.0.172 ;来设定。
还有一个问题就是在uClinux ping 主机,总是ping不通;但是主机可以ping通开发板是可以ping通的。不知道为什么?请各位大虾指导一下。