本文是《如何在LINUX下实现硬件的自动检测》一文的下部分,作者将继续向我们讲述如何自动检测另外几种总线类型硬件设备。
5 .USB设备的自动检测
5.1 USB设备检测的一般过程
USB设备检测也是通过/proc目录下的USB文件系统进行的。为了使一个USB设备能够正常工作,必须要现在系统中插入USB桥接器模块。在检测开始时,一般要先检测是否存在/proc/bus/usb目录,若不存在则尝试插入USB桥接模块。
现在一般的USB桥接器模块有两种类型,UHCI和OHCI。在决定插入那一个桥接器模块时,可以察看/proc/pci文件来决定。打开此文件,您若发现USB节为 I/O at 0xHHHH格式(例如出现 I/O at 0xe000 [0xe01f]),HHHH为16进制数,则桥接器类型为UHCI。若是它为32 bit memory at 0xHH000000形式(例如出现32 bit memory at 0xee000000),HH为16进制数,则桥接器类型为OHCI。但是若您的桥接器类型不满足上述任何一种情况,唯一的解决办法就是您尝试插入这两种模块,直到成功为止。一般而言,UHCI类型的桥接器它的插入模块是uhci或usb-uhci(由内核版本决定);而对于OHCI类型的桥接器它的插入模块是ohci或usb-ohci。
您在正确的插入了桥接器模块之后,这时/proc文件系统下就会出现USB设备目录,不过这时这个目录是空的,没有任何文件。这时您就必须挂接usbdevfs文件系统,然后通过此文件系统检测连接的设备。在成功挂接usb文件系统之后,就会生成文件/proc/bus/usb/devices,/proc/bus/usb/drivers和目录/proc/bus/usb/busNo。挂接usbdevfs文件您可以通过如下操作实现:
mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb
或在/etc/fstab上加入
none /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0
然后通过/proc/bus/usb/devices文件的内容,您就可以获得连接的设备信息,包括设备标识和制造商标是等信息。
usb设备类型描述:
设备规范 设备类码 接口类码
应用程序特定 - 0xFE
声音接口 0x00 0x01
通信设备 0x02 -
CDC控制接口e - 0x02
CDC数据接口 - 0x0A
HID 0x00 0x03
HUB 0x09 0x09
批量存储设备 0x00 0x08
监视器 same as HID same as HID
电源设备 same as HID same as HID
物理设备 - 0x05
打印机 - 0x07
供应商特定 - 0xFF
表5-1 usb设备类码
5.2 usb文件系统简介
T = 总线拓扑结构(Lev, Prnt, Port, Cnt, 等),是指USB设备和主机之间的连接方式
B = 带宽 (仅用于USB主控制器)
D = 设备描述信息
P = 产品标识信息
S = 串描述符
C = 配置描述信息 (* 表示活动配置)
I = 接口描述信息
E = 终端点描述信息
一般格式:
d = 十进制数
x = 十六进制数
s = 字符串
拓扑信息
T:
Bus=dd Lev=dd Prnt=dd Port=dd Cnt=dd Dev#=ddd Spd=ddd MxCh=dd
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|__最大子设备
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|__设备速度(Mbps)
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|__设备编号
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|__这层的设备数
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|__此设备的父连接器/端口
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|__父设备号
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|__此总线在拓扑结构中的层次
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|__总线编号
|__拓扑信息标志
带宽信息
B:
Alloc=ddd/ddd us (xx%), #Int=ddd, #Iso=ddd
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|__同步请求编号
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|__中断请求号
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|__分配给此总线的总带宽
|__带宽信息标志
设备描述信息和产品标识信息
D:
Ver=x.xx Cls=xx(s) Sub=xx Prot=xx MxPS=dd #Cfgs=dd
P:
Vendor=xxxx ProdID=xxxx Rev=xx.xx
D:
Ver=x.xx Cls=xx(sssss) Sub=xx Prot=xx MxPS=dd #Cfgs=dd
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|__配置编号
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|______缺省终端点的最大包尺寸
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|__设备协议
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|__设备子类型
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|__设备类型
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|__设备USB版本
|__设备信息标志编号#1
P:
Vendor=xxxx ProdID=xxxx Rev=xx.xx
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|__产品修订号
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|__产品标识编码
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|__制造商标识编码
|__设备信息标志编号#2
串描述信息
S:
Manufacturer=ssss
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|__设备上读出的制造商信息
|__串描述信息
S:
Product=ssss
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|__设备上读出的产品描述信息,对于USB主控制器此字段为"USB *HCI Root Hub"
|__串描述信息
S:
SerialNumber=ssss
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|__设备上读出的序列号,对于USB主控制器它是一个生成的字符串,表示设备标识
|__串描述信息
配置描述信息
C:
#Ifs=dd Cfg#=dd Atr=xx MPwr=dddmA
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|__最大电流(mA)
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|__属性
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|__配置编号
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|__接口数
|__配置信息标志
接口描述信息(可为多个)
I:
If#=dd Alt=dd #EPs=dd Cls=xx(sssss) Sub=xx Prot=xx Driver=ssss
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|__驱动名
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|__接口协议
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|__接口子类
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|__接口类
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|__中断点数
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|__可变设置编号
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|__接口编号
|__接口信息标志
终端点描述信息
E:
Ad=xx(s) Atr=xx(ssss) MxPS=dddd Ivl=dddms
E:
Ad=xx(s) Atr=xx(ssss) MxPS=dddd Ivl=dddms
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|__间隔
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|__终端点最大包尺寸
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|__属性(终端点类型)
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|__终端点地址(I=In,O=Out)
|__终端点信息标志
举个例子,这是在连接了一个USB键盘时的配置情况。
T: Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#= 1 Spd=12 MxCh= 2
B: Alloc= 41/900 us ( 5%), #Int= 3, #Iso= 0
D: Ver= 1.00 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=0000 ProdID=0000 Rev= 0.00
S: Product=USB UHCI Root Hub
S: SerialNumber=e000
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=40 MxPwr= 0mA
I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl=255ms
T: Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=00 Cnt=01 Dev#= 2 Spd=12 MxCh= 3
D: Ver= 1.10 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=07e4 ProdID=a961 Rev= 0.01
S: Manufacturer=ALCOR
S: Product=Movado USB Keyboard
C:* #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr=100mA
I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=09(hub ) Sub=00 Prot=00 Driver=hub
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 1 Ivl=255ms
T: Bus=01 Lev=02 Prnt=02 Port=00 Cnt=01 Dev#= 3 Spd=12 MxCh= 0
D: Ver= 1.10 Cls=00(ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs= 1
P: Vendor=07e4 ProdID=a961 Rev= 0.01
S: Manufacturer=ALCOR
S: Product=Movado USB Keyboard
C:* #Ifs= 2 Cfg#= 1 Atr=e0 MxPwr= 0mA
I: If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID ) Sub=01 Prot=01 Driver=hid
E: Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS= 8 Ivl= 10ms
I: If#= 1 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID ) Sub=00 Prot=00 Driver=hid
E: Ad=82(I) Atr=03(Int.) MxPS= 4 Ivl=255ms
它的物理拓扑可用下图来表示:
对于Linux下的usb设备而言,T:(总线拓扑)行用于生成连接在hub上的设备的描述信息,I:(接口信息)行可用于决定每个设备所用的驱动程序,C:(配置信息)可用于列出设备使用最大电流。
对于Linux下的usb设备,您可以访问http://www.linux-usb.org获取更详细的信息。
6 并行设备的自动检测
6.1 并行设备检测的一般过程
在Linux下要实现连接在并口上的设备检测,要求设备必须是支持IEEE 1284协议的。对于不支持IEEE 1284通讯协议的并行设备,是无法完成自动检测的。同样在定制系统内核时,也必须在并行端