品牌：吴受章
基本信息
·出版社：机械工业出版社
·页码：242 页码
·出版日：2008年
·ISBN：9787111231806
·条码：9787111231806
·版次：1版
·装帧：平装
·开本：16 16
·中文：中文
·丛书名：普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材
内容简介
本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的t最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理．动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR．在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。
此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。本书用MATLAB完成数值计算，并使MATLAB的Symbolic Math工具箱(特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解)Control sys—tem工具箱和Simulink(特别是用它对Bang—Bang控制完成仿真)等。本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。
目录
绪论
O．1从经典的反馈控制到最优控制
O．2如何使用本书
第1章变分法
1．O引言
1．1泛函
1．2变分的推演
1．3Euler方程
1．4向量情况
1．5有约束的情况
1．6端点可变的情况
1．7变分的另一种定义
1．8变分与Fr~chet微分
’1．9含高阶导数的泛函求极值
1．10小结
习题
参考文献
第2章连续系统最优控制
2．O引言
2．1时间端点固定的情况
2．2有终端函数约束的情况
2．3终时不指定的情况
2．4考虑其他几种约束一
2．4．1积分约束
2．4．2状态和控制的等式约束
2．4．3状态和控制的不等式约束
2．4．4角隅条件
2．5用MATLAB的符号数学工具箱求
TPBVP的解析解
2．5．1解题
2．5．2技巧
2．6小结
习题
参考文献
第3章线性连续系统的二次型调
节器
3．O引言
3．1有限时间(状态)调节器问题
3．1．1时变情况
3．1_2非时变情况
3．2有限时间输出调节器问题
3．3无限时间输出调节器问题
3．3．1矩阵．Ric：cati代数方程
3．3．2p的解析解
3．3．3p的数值解
3．3．4利用控制系统工具箱
3．4使用LQR系统的稳定裕量
3．5伺服、跟踪与模型跟随
3．5．1跟踪系统的控制器设计
3．5．2伺服系统的控制器设计
3．5．3模型跟随系统的控制器设计
3．6小结
习题
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