品牌：陈本美
基本信息
·出版社：清华大学出版社
·页码：340 页码
·出版日：2008年
·ISBN：7302163677/9787302163671
·条码：9787302163671
·版次：1版
·装帧：平装
·开本：16 16
·中文：中文
内容简介
本书的目的是系统地给出线性系统的各种规范分解、清晰地显示系统的不同结构特性、对在系统分析和设计方面应用的最新进展情况进行综述。我们所考虑的系统将包括自治系统,它的内在特性完全由代表其动态特性的矩阵决定；无驱动或无检测系统,它的内在特性由一对矩阵确定,一个是代表内部动态的矩阵,另一个是测量或控制矩阵；还有正则系统,它的内在特性由一个矩阵三元组或矩阵四元组来决定。我们也将考虑线性奇异系统,它的结构特性由一个矩阵五元组决定。所有的结果都分别以连续时间和离散时间形式给出。同时,也建立在双线性变换下连续时间系统和离散时间系统的结构特性之间的相互关系。
本书面向的读者包括研究生、从事控制应用的工程师,以及系统和控制工程相关领域的研究人员。在本书的撰写过程中,我们力图达到自成一体。所以,在本书的开始部分,全面回顾了从矩阵理论到线性系统理论的各种主题。尽管如此,读者还是需要些线性代数、线性系统和控制理论的基础知识。
目录
第1章导论和预览
1.1背景
1.2各章预览
1.3符号和术语
第2章数学基础
2.1导论
2.2矢量空间和子空间
2.3矩阵代数和特性
2.3.1行列式、逆和求导
2.3.2秩、特征值和Jordan形
2.3.3特殊矩阵
2.3.4奇异值分解
2.4范数
2.4.1矢量范数
2.4.2矩阵范数
2.4.3连续时间信号范数
2.4.4离散时间信号范数
2.4.5连续时间系统范数
2.4.6离散时间系统范数
第3章线性系统理论复习
3.1导论
3.2动态响应
3.3系统稳定性
3.4可控性和可观性
3.5系统可逆性
3.6常态秩、有限零点和无限零点
3.7几何子空间
3.8状态反馈和输出馈入的特性
3.9练习
第4章无驱动和/或无检测系统的分解
4.1导论
4.2自治系统
4.3无驱动系统
4.4无检测系统
4.5练习
第5章正则系统的分解
第6章奇异系统的分解
第7章双线性变换下结构特性的映射
第8章系统因子分解
第9章通过选择传感器/执行器实现的结构配置
第10章通过状态反馈实现时标和特征结构配置
第11章静态输出反馈下的干扰解耦
第12章软件工具箱
参考文献
索引
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